NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第6章-Autoware的环境依赖安装

Autoware的环境依赖安装

 

Autoware的安装要求

Ubuntu 18.04；
Autoware 1.14.0（至少1.12.0版本）；
ROS Melodic；
Qt 5.12.0 （至少 5.9.5 版本以上）；
OpenCV 4.0.0（至少 3.0 版本）；
CUDA 10.0（可选）；
FlyCapture2 （相机的开发套件，可选）；
Armadillo（用于线性代数和科学计算的C ++库，可选）。

在itop上可以看到

nano主机已经默认安装好了CUDA，OpenCV，cuDNN，在安装流程中不用进行重新安装。

更新与检查ubuntu18.04的依赖

sudo apt update

 

sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin

 

sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool

 

pip3 install -U setuptools

安装eigen3.3.7

Eigen 是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。
 

下载eigen的源码，但在执行这一步的时候出现报错。

cd && wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.7.tar.gz

直接干到浏览器查看原因，说
【请求的存储库不存在或您无权访问。 如果您认为此存储库存在并且您有权访问，请确保您已通过身份验证。】

那没办法，就只能更换一个下载网址了。重新下载eigen的源码

cd && wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz

 
继续流程

mkdir eigen && tar --strip-components=1 -xzvf 3.3.7.tar.gz -C eigen

 
(需要把解压文件复制进eigen文件夹下）

cd eigen && mkdir build && cd build && cmake ..  

 

进行编译

make

 

sudo make install

 

完成后可以选择将压缩包删除，不是必须步骤。

cd && rm -rf 3.3.7.tar.gz && rm -rf eige

安装caffe

caffe相关包

sudo apt install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler

 

sudo apt install -y --no-install-recommends libboost-all-dev

 
下载caffe

sudo apt install -y libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
sudo apt install caffe-cuda