【激光雷达】什么是激光雷达？

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本文引用《激光雷达和老式雷达对比》，来至http://laser.ofweek.com/2016-08/ART-240015-8500-30027184.html

什么是雷达？

雷达（Radar），是无线电探测和测距，即用无线电发现目标，并测定他们的空间位置，也称为“无线电定位”。
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
雷达发射电磁波对目标进行照射，并接收其回波，从而获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
信息载体：无线电波。
不论是可见光或是无线电波，在本质上均一致，都为电磁波，在真空中传播的速度都是光速C，差别在于他们各自的频率和波长是不同的。原理：
1、雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一放线，
2、处在此方向上的物体反射到的电磁波；
3、雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。

测距原理：测量发射脉冲与回拨脉冲之间的时间差，就能换算成雷达与目标的精确距离。电磁波以光速传播。
D = vt
v= c（光速）
Dh = vt /2 ——D为发射+返回的距离和，Dh为半程距离，即为理论距离。

测量目标方位原理：利用天线的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而依据仰角和距离就能计算出目标高度。

测量速度原理：雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。

什么是激光雷达?

激光雷达（LILAR）：用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段。是机关技术与先打光电探测技术结合的先进探测方式。
组成：
1、发射系统：各种形式的激光器（二氧化碳激光器、半导体激光器及波长可调的固态激光器及光束扩束单元等组成）
2、接收系统：望远镜和各种形式的光电探测器（光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合）
3、信号处理等部分组成。

工作方式：
1、脉冲
2、连续波

探测方法——按探测原理不同可分：
1、米散射、
2、瑞利散射、
3、拉曼散射
4、布里渊散射、
5、荧光
6、多普勒等激光雷达。