ROS学习笔记：ROS简介与安装

ROS（机器人操作系统）是一种灵活且强大的开源框架，用于构建机器人软件系统。本文将介绍ROS的基本概念，以及如何安装和设置ROS环境。

ROS简介
ROS是一个用于开发机器人应用程序的软件平台。它提供了一系列工具、库和约定，使开发者能够创建机器人软件的各个组件，并将它们相互连接。ROS采用分布式架构，允许不同的模块在不同的计算机上运行，并通过网络进行通信。

ROS支持多种编程语言，包括C++和Python，这使得开发者能够以自己熟悉的语言编写机器人应用程序。此外，ROS拥有庞大的用户社区，提供了大量的文档、教程和示例代码，方便初学者学习和交流。

安装ROS
下面将介绍如何在Ubuntu操作系统上安装ROS。

1. 添加ROS软件源
   打开终端并执行以下命令，将ROS软件源添加到系统中：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥
   执行以下命令以添加ROS软件源的密钥：

$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS
   更新软件包索引并安装ROS：

$ sudo apt update
$ sudo apt install r