面向DSP处理器的多核实时操作系统解决方案

面向DSP处理器的多核操作系统

网电、太空、深海、临近空间，相控雷达，集群处理，分布式计算等，对系统处理能力、实时性、精度与动态范围提出了更高的要求，而单核芯片受物理极限、制作成本、处理能力以及功耗、散热方面的制约，已经成为系统瓶颈。

为提高处理性能，传统做法是增加单核芯片的板卡数量，但导致了交互复杂、设计复杂、硬件投入大、可维护性差等多种问题。传统硬件正在从FPGA+PPC+DSP，向多核DSP+SOC的方向发展，多核处理器上将集成更多结构简单易用的IP，异构多核与加速器，是处理器发展的大趋势。

多核处理器操作系统的关键问题：

Ø  任务的调度机制：由主核调度，还是每个核分别调度

Ø  锁、信号量的实现机制：由操作系统提供，还是驱动提供

Ø  存储器一致性的管理：是否需要用户参与

Ø  处理器间的通信问题：必须高效完成

Ø  资源共享问题：比如处理器外设的使用

在以运算速度见长的DSP处理器上，实现负载均衡没有应用价值。Phoenix RTOS的本质是单核操作系统，在多核上是一种AMP运行模式（数据段私有，代码段可共享）。每个核运行一个独立的OS实例，各自调度。封装了基于零内存拷贝的核间通信机制，使核间通信、处理器内通信，甚至DSP间通信，具有统一的消息接口API，无主从核的关系，更易实现带冗余机制的健壮系统。

多核DSP操作系统运行模式

多核DSP操作系统的关键点，在于首先在每个处理器的核上运行独立的操作系统实例，并且通过零拷贝内存管理、接口封装、操作系统配置等技术，将其整合成确定性运行的操作系统。

零拷贝核间通信技术

面向DSP处理器的单核实时操作系统

Phoenix RTOS是经验证的硬实时嵌入式操作系统，针对复杂的DSP处理器产品，尤其适用于多核同构及异构嵌入式处理器。PhoenixRTOS通过多种方式来保证系统的健壮性，无论是运行时异常或用户代码异常，在被内核捕获后，均会集中由Phoenix RTOS上报。在某些处理器上，Phoenix RTOS还可以在系统空闲或延时情况下进入节电管理模式。Phoenix RTOS提供了所有现代实时内核所需要的功能，包括资源管理、任务间的同步与通信等，它还提供业界其它许多实时内核不具备的功能，如堆栈与消息完整性检查、Hook函数、向任务直接发送消息等。

主要技术特性：

Ø 可裁剪，最小内核代码约为10KB

Ø 快速的中断响应与任务切换算法（中断响应时间约100ns@1GHz）

Ø 高效的内存管理算法，尤其适合嵌入式实时系统

Ø 丰富的容错与检测机制，可监测消息改写，堆栈溢出等复杂场景

Ø 集中式的出错处理机制可减少用户代码并提高定位效率

Ø 基于优先级的可抢占式调度，每个任务均有独立堆栈

Ø 每个任务均有自己的消息队列，基于零拷贝的高效任务间通信

Ø 支持事件、定时、信号量、消息等多种同步方式

Ø 支持等待多个内核对象以及中断嵌套

Ø 易于编程，易于配置，缩短软件上市时间

Phoenix RTOS模块组成

Phoenix RTOS并不能检查到所有的软件缺陷，事实上也没有这样一种能检查到所有缺陷的操作。运行时的错误尤其难以被捕获。

Phoenix CDA可以处理宕机后的内存数据，生成内核分析结果：

Phoenix RTOS CDA工具

Phoenix RTOS的源文件主要由以下模块组成：

Ø 平台依赖模块：用于指定不同的处理器内核架构；

Ø 错误管理模块：集中式管理操作系统发生的所有错误；

Ø 事件管理模块：主要用于任务间的同步，不能携带数据；

Ø 中断管理模块：响应突发事件的方式，它可以由硬件触发，或由系统中的软件事件触发；

Ø 内存管理模块：采用了固定大小内存块的管理机制，支持动态分配内存，提供消息内存池管理方法；

Ø 消息管理模块：可以包含可选的数据负荷服务于任务间的通信，也可以服务于任务间的同步；

Ø 信号量管理模块：用于多任务对共享资源的同步或互斥访问，不能传递数据；

Ø 任务管理模块：通过OS的任务调度，多个任务并发运行，交替获得CPU时间。