halcon中线方向和区域方向的记录

YOULANSHENGMENG

已于 2024-02-28 10:23:23 修改

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分类专栏： halcon 文章标签：计算机视觉

于 2024-02-22 17:42:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/YOULANSHENGMENG/article/details/136239838

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本文介绍了Halcon在计算机视觉中的应用，详细讲解了如何记录和计算区域及线段的方向，包括orientation_xld、orientation_region算子的原理。此外，文章探讨了基于Halcon的直线检测方法，如bandpass_image、lines_color、lines_facet、lines_gauss和霍夫直线变换，并讨论了它们在不同场景下的适用性。最后，文章详细阐述了angle_ll和angle_lx算子在求解线与线、线与x轴之间夹角的规则和注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、常用的算子

gen_contour_region_xld(RegionFillUp, Contours, 'border') 将区域转换为轮廓

二、halcon中一些方向的记录

2.1 区域的方向

1）当使用halcon矩形区域绘制工具绘制的矩形的方向为-180度

2）区域线的方向

Row1 := 100
Col1 := 500
Row2 := 500
Col2 := 500

 
dev_set_color ('red')
gen_region_line (RegionLines, Row1, Col1, Row2, Col2)
orientation_region(RegionLines, Phi)
deg_region:=deg(Phi)
gen_contour_region_xld(RegionLines, Contours, 'border')
orientation_xld(Contours, Phi1)
deg_xld:=deg(Phi1)

dev_open_window(0, 0, 1024, 1024, 'black', WindowHandle)
Row1 := 100
Col1 := 62
Row2 := 500
Col2 := 370
 
dev_set_color ('red')
gen_region_line (RegionLines, Row1, Col1, Row2, Col2)
gen_arrow_contour_xld (Arrow1, Row1, Col1, Row2, Col2, 25, 15)
orientation_region(RegionLines, Phi)
deg_region:=deg(Phi)
gen_contour_region_xld(RegionLines, Contours, 'border')
orientation_xld(Contours, Phi1)
deg_xld:=deg(Phi1)

dev_open_window(0, 0, 1024, 1024, 'black', WindowHandle)
dev_set_color ('red')
gen_region_line (RegionLines, Row2, Col2, Row1, Col1)
gen_arrow_contour_xld (Arrow1, Row2, Col2, Row1, Col1, 25, 15)
orientation_region(RegionLines, Phi)
deg_region:=deg(Phi)
gen_contour_region_xld(RegionLines, Contours, 'border')
orientation_xld(Contours, Phi1)
deg_xld:=deg(Phi1)

说明改变初始坐标和终点坐标的位置，不会导致结果的变化