点云处理是计算机视觉和图形学领域中的重要任务之一。Open3D是一个功能强大的开源库,提供了许多用于点云处理的工具和算法。在点云处理中,获取点云在各个轴上的最值是一个常见的需求。本文将介绍如何使用Open3D库来获取点云数据在X、Y和Z轴上的最小值和最大值。
首先,确保已经安装了Open3D库,并导入所需的模块:
import open3d as o3d
import numpy as np
接下来,我们将创建一个示例点云数据,以便演示如何获取最值。这里我们使用一个简单的立方体点云作为示例:
# 创建一个立方体点云
points = [[-