Open3D 查看点的坐标

最新推荐文章于 2024-07-24 00:00:00 发布

点云侠

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分类专栏： python点云处理文章标签：算法开发语言计算机视觉 3d

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一、手动选点

函数pick_points(pcd)创造了一个VisualizerWithEditing实例去模仿draw_geometries，创造可视化窗口，添加几何图形，可视化几何图形和结束。VisualizerWithEditing提供一种新的交互函数get_picked_points()，该函数可以返回用户选取的顶点的索引。

在窗口中点击 shift + 左键可以选取顶点。当顶点被选取的时候，可视化窗口会在上面覆盖一个球形。比如，下图是在源点云上选取了一个顶点之后的结果。
在这里插入图片描述

将会打印出：

After picking points, press 'Q' to close the window
[Open3D INFO] Picked point #15537 (24., 14., 6.3) to add in queue.
[<

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Open3D 查看点的坐标

手动选点和指定索引两种方式查看点的坐标
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计算点云坐标最大值，最小值（附open3d python代码）

三维点云技术探索

11-28

1582

计算所有点云的X，Y，Z每个轴范围的最大值和最小值，用了2种方法，都可以得到最终想要的值。

Open3D 点云归一化

点云侠的博客

04-28

2296

点云归一化操作的open3d代码实现

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Open3D 可视化窗口中查看点的坐标数据

最新发布

纵马踏花向自由

07-24

826

可以使用Open3D在可视化窗口中查看点的坐标数据，并允许用户选择点云中的点。该方法在数据验证、特征提取、调试和调优等方面具有广泛的应用。通过定义允许用户选择点的函数、创建带有编辑功能的可视化工具、读取点云数据并运行可视化窗口，可以方便地在Open3D的可视化窗口中查看和选择点云数据的详细信息。

open3d 多个点云和坐标轴的可视化(坐标轴画在点云中心)

HelloJinYe的博客

11-26

1万+

1.实验目的可视化两个点云,判断点云之间的相对距离,所以在点云的中心用坐标轴表示,比较直观 2.代码 import open3d as o3d import numpy as np npz_dir = "demo_data/" src_cloud_file = npz_dir + "init_149.pcd" tgt_cloud_file = npz_dir + "reg_305.pcd" FOR1 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(

3D点云Openni+深度相机坐标转换

10-30

用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。

Open3d 点云可视化

死亡叹息的博客

12-17

2633

import open3d as o3d import numpy as np mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame() # 坐标轴 T = np.eye(4) # T[0, 0] = -1 # x 轴翻转 # T[1, 1] = -1 # y 轴翻转 # T[2, 2] = -1 # z 轴翻转 # T[0, 3] = 10 # x 轴平移 # T[1, 3] = 10 # y 轴平移 # T[1, 3] = 10 # z 轴.

Open3D

weixin_37804469的博客

06-26

862

import open3d # 绘制open3d坐标系 axis_pcd = open3d.create_mesh_coordinate_frame(size=0.5, origin=[0, 0, 0]) # 在3D坐标上绘制点：坐标点[x,y,z]对应R，G，B颜色 points = np.array([[0.1, 0.1, 0.1], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]) colors = [[1, 1, 1]...

【点云处理技术之open3d】第四篇：使用open3d绘制常用类型——箭头、圆柱、长方体、球形、箭头、坐标轴和线条

非晚非晚的博客

04-07

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1. 绘制圆锥2. 绘制圆柱3. 绘制长方体4. 绘制球形5. 绘制箭头6. 绘制坐标轴7. 绘制多边形和顶点可以通过o3d.visualization.Visualizer()添加我们需要的组件，我们在下面使用了vis.add_geometry添加了边和点，同样也可以使用它添加上面讲到的长方体、球形等。

在三维点云中利用Open3d中的kdtree选取指定点和指定半径内的点云坐标

cc13141521的博客

04-09

696

pcd = o3d.io.read_point_cloud("C:\\Users\\caochong\\Desktop\\改进算法矿石三维重建实验效果图\\1\\point_cloud_PCD_28647285_376_22-03-2023-15-24-46.pcd")query_point = [-0.058571, 0.155347, -0.596785] # 指定点的坐标。radius = 0.05 # 指定半径。# 查找距离指定点半径范围内的点。# 将点的坐标写入文件。# 提取筛选出来的点。

初学Open3D的数据集

09-16

点云数据由大量三维坐标点组成，可能还包括颜色和其他属性。Open3D提供强大的点云处理工具，如聚类、分割和过滤，可以在这个数据上实践这些操作。 6. **bunny.ply兔子模型.rar** 和 **fountain.zip**: 这两个文件是...

linux(ubantu)下Qt+Open3D+Assimp加载显示多种3D模型

07-18

总的来说，通过结合Qt的GUI功能、Open3D的3D渲染能力和Assimp的模型导入能力，我们可以创建一个功能丰富的3D模型查看器，支持多种格式的3D模型，且具有良好的交互性。这个过程涉及到C++编程、图形界面设计、3D数据...

Open3D纹理映射测试数据

02-19

5. **渲染与可视化**：最后，使用`open3D.visualization.rendering.Open3DVisualizer`创建一个可视化窗口，展示带有纹理的3D模型，用户可以交互地查看和旋转模型。在测试和开发过程中，"fountain_small"这样的模型...

open3d_release_demo.rar

09-18

这种文件通常存储由3D传感器捕获的三维点云，包含了每个点的空间坐标(X, Y, Z)以及其他可能的属性，如颜色(RGB)或法线方向。在Open3D中，可以轻松读取并处理这类文件，进行点云的预处理、特征提取、分割、配准等操作...

Open3D 中坐标系的定义方式

点云侠的博客

08-11

5039

Open3D 中坐标系的定义方式

『OPEN3D』1.1 点云处理 python篇

NNNNNathan的博客

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介绍了open3d中对点云的基层操作内容

三维点云旋转、归一化

weixin_53680017的博客

03-16

2548

1.numpy 归一化 feature_rot= feature - np.expand_dims(np.mean(feature, axis=0), 0) # 去中心化 dist = np.max(np.sqrt(np.sum(feature_rot ** 2, axis=1)), 0) # 计算到原点的最远距离 # print('dist:{}'.format(dist)) feature_rot = feature_rot / dist # scale 归一化 2.num

Open3D KDTree的使用