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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁
目录
💥1 概述
基于形状提取和模式匹配组合的面部特征点提取方法是计算机视觉和图像处理领域中的一种重要技术。该方法的基本思想是结合形状提取和模式匹配来准确定位面部特征点，如眼睛、鼻子、嘴巴和面部轮廓。以下是该方法的基本步骤和原理：
基本步骤
1. **预处理**：
- 图像预处理包括灰度化、归一化和去噪处理，以提高后续处理的准确性。
2. **人脸检测**：
- 使用人脸检测算法（如Haar特征级联分类器或深度学习的检测模型）在输入图像中定位并裁剪出人脸区域。
3. **形状提取**：
- 基于人脸形状模型（如主动形状模型ASM或主动外观模型AAM）提取面部的初步形状。这些模型通过训练来学习面部特征的统计分布。
4. **模式匹配**：
- 使用模式匹配技术（如模板匹配、局部二值模式LBP、HOG特征等）在形状提取的基础上进一步精确定位特征点。
- 模式匹配通常通过在特征点周围搜索匹配模板来精确调整特征点位置。
5. **特征点调整**：
- 利用局部优化方法（如迭代优化、共形映射）进一步调整特征点位置，以提高匹配精度。
详细说明
- **形状提取**：
- 主动形状模型（ASM）通过统计学方法对人脸形状进行建模，捕捉形状变化的主要模式。ASM通过PCA（主成分分析）对训练集中的面部形状进行学习，得到平均形状和主要变形模式。
- 主动外观模型（AAM）进一步结合形状和纹理信息，使用形状和纹理的联合统计模型来提取特征点。
- **模式匹配**：
- 模板匹配是一种简单而直观的模式匹配方法，通过在图像中搜索与模板最相似的区域来定位特征点。
- 局部二值模式（LBP）是一种纹理描述符，通过比较像素值与其邻域像素值的大小关系来编码局部纹理信息。
- 方向梯度直方图（HOG）通过计算图像局部梯度方向的直方图来描述图像的边缘信息和梯度结构。
优点和挑战
- **优点**：
- 结合形状模型和模式匹配的方法可以更准确地定位面部特征点。
- 形状模型可以提供全局形状约束，而模式匹配可以提供局部细节信息，两者结合提高了特征点提取的鲁棒性和精度。
- **挑战**：
- 需要大量标注数据进行模型训练。
- 处理复杂背景和不同光照条件下的人脸图像时，算法的鲁棒性可能受到影响。
应用领域
- 人脸识别
- 表情识别
- 眼动跟踪
- 人脸动画和表情合成
通过形状提取和模式匹配结合的方法，可以在多种复杂环境下实现高精度的面部特征点提取，为计算机视觉中的许多应用提供基础支持。
文献来源：
[1] Y. Ohkawa, C. H. Suryanto, K. Fukui, "Fast Combined Separability Filter for Detecting Circular Objects", The twelfth IAPR conference on Machine Vision Applications (MVA) pp.99-103, 2011.
[2] K. Fukui, O. Yamaguchi, "Facial feature point extraction method based on combination of shape extraction and pattern matching", Systems and Computers in Japan 29 (6), pp.49-58, 1998.
本文包含来自[1]和[2]的算法的实现和使用示例，用于检测给定图像中的圆形对象。
[2] 中的算法称为可分离性滤波器，它通过滑动窗口在整个图像中使用圆形的掩模滤波器计算费舍尔准则。通过费舍尔准则的计算，我们得到了一个可分离性图，其中局部峰最有可能是圆形物体的中心。为了加快 [2] 的计算速度，[1] 的工作近似于具有四个组合矩形的圆形形状，并在计算中使用积分图像。详情请参考[1]和[2]。
📚2 运行结果
部分代码：
Im = imread('testimages/cheek.jpg');
gr = double(rgb2gray(Im));
figure(40);clf;
image(Im);
axis equal tight;
title('Original parts of face');
tic
circMap = zeros(size(gr,1),size(gr,2));
for nR = 8:2:12, %multiple scales of separability filter's size (radius)
r=nR; % radius (please refer to [2])
r1=nR; % inner circle radius (please refer to [2])
r2=nR; % outer circle radius (please refer to [2])
cMap = cvtCircleSepFilter(gr, r, r1, r2);
circMap = max(circMap, cMap);
end
timerequired=toc;
fprintf('Time required: %g seconds\n',timerequired);
figure(41);clf;
subplot(1,2,1);
imagesc(cMap);
axis equal tight;
title('Separability map (circular filter)');
subplot(1,2,2);
image(imfuse(gr,cMap));
axis equal tight;
title('Fused image (circular filter)');
% find local peaks
nTH = 0.2; % threshold for local peaks
S1 = imfuse(gr,cMap);
PL = cvtFindLocalPeakX(cMap,1,nTH);
for H=1:size(PL,2)
% draw cross at each local peak (cross size is relative to the peak value)
S1 = cvtDrawCross(S1, PL(2,H),PL(1,H),round(10*PL(3,H)),[255,255,255]);
end
figure(42);clf;
image(S1);
axis equal tight;
title(['Local peaks > ' num2str(nTH) ' (original circular filter)'],'fontweight','bold');
Im = imread('testimages/cheek.jpg');
gr = double(rgb2gray(Im));
figure(40);clf;
image(Im);
axis equal tight;
title('Original parts of face');
tic
circMap = zeros(size(gr,1),size(gr,2));
for nR = 8:2:12, %multiple scales of separability filter's size (radius)
r=nR; % radius (please refer to [2])
r1=nR; % inner circle radius (please refer to [2])
r2=nR; % outer circle radius (please refer to [2])
cMap = cvtCircleSepFilter(gr, r, r1, r2);
circMap = max(circMap, cMap);
end
timerequired=toc;
fprintf('Time required: %g seconds\n',timerequired);
figure(41);clf;
subplot(1,2,1);
imagesc(cMap);
axis equal tight;
title('Separability map (circular filter)');
subplot(1,2,2);
image(imfuse(gr,cMap));
axis equal tight;
title('Fused image (circular filter)');
% find local peaks
nTH = 0.2; % threshold for local peaks
S1 = imfuse(gr,cMap);
PL = cvtFindLocalPeakX(cMap,1,nTH);
for H=1:size(PL,2)
% draw cross at each local peak (cross size is relative to the peak value)
S1 = cvtDrawCross(S1, PL(2,H),PL(1,H),round(10*PL(3,H)),[255,255,255]);
end
figure(42);clf;
image(S1);
axis equal tight;
title(['Local peaks > ' num2str(nTH) ' (original circular filter)'],'fontweight','bold');
Im = imread('testimages/cheek.jpg');
gr = double(rgb2gray(Im));
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tic
circMap = zeros(size(gr,1),size(gr,2));
for nR = 8:2:12, %multiple scales of separability filter's size (radius)
r=nR; % radius (please refer to [2])
r1=nR; % inner circle radius (please refer to [2])
r2=nR; % outer circle radius (please refer to [2])
cMap = cvtCircleSepFilter(gr, r, r1, r2);
circMap = max(circMap, cMap);
end
timerequired=toc;
fprintf('Time required: %g seconds\n',timerequired);
figure(41);clf;
subplot(1,2,1);
imagesc(cMap);
axis equal tight;
title('Separability map (circular filter)');
subplot(1,2,2);
image(imfuse(gr,cMap));
axis equal tight;
title('Fused image (circular filter)');
% find local peaks
nTH = 0.2; % threshold for local peaks
S1 = imfuse(gr,cMap);
PL = cvtFindLocalPeakX(cMap,1,nTH);
for H=1:size(PL,2)
% draw cross at each local peak (cross size is relative to the peak value)
S1 = cvtDrawCross(S1, PL(2,H),PL(1,H),round(10*PL(3,H)),[255,255,255]);
end
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image(S1);
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🎉3 参考文献
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[1] Y. Ohkawa, C. H. Suryanto, K. Fukui, "Fast Combined Separability Filter for Detecting Circular Objects", The twelfth IAPR conference on Machine Vision Applications (MVA) pp.99-103, 2011.
[2] K. Fukui, O. Yamaguchi, "Facial feature point extraction method based on combination of shape extraction and pattern matching", Systems and Computers in Japan 29 (6), pp.49-58, 1998.
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