【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

1. 无迹卡尔曼滤波（UKF）

2. 自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）

3. 扩展无迹卡尔曼滤波（EUKF）

总结

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码及数据

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💥1 概述

基于UKF法、AUKF法和EUKF法的电力系统状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）以及其改进算法（Augmented Unscented Kalman Filter, AUKF和Extended Unscented Kalman Filter, EUKF）来进行电力系统状态估计的研究方法。

状态估计是指根据已知的测量信息和系统模型，利用滤波算法对电力系统当前的状态进行估计。状态估计在电力系统中具有重要的应用，能够提供对电网中潮流、电压、频率等状态变量的实时估计，为电力系统运行和故障检测等方面提供支持。

UKF是一种无迹卡尔曼滤波算法，它通过选取一组特定的采样点（无迹）来对高斯分布进行逼近。它对非线性系统具有更好的适应性和稳定性，并且能够保持状态估计的一致性。

AUKF是对UKF的改进，通过引入扩展状态和噪声向量，使得状态估计过程更具鲁棒性。AUKF在电力系统中常用于处理非线性模型和高维系统的状态估计问题。

EUKF是对UKF的另一种改进，主要在处理含有非线性测量函数时更加有效。EUKF通过将非线性测量函数线性化，从而提高了状态估计的准确性。

在电力系统状态估计研究中，可以使用UKF、AUKF和EUKF方法来解决以下问题：

1. 电力系统状态估计：利用这些方法可以根据电网中的测量数据和系统模型，实时估计电力系统中的节点电压、电流等状态变量，从而提供对电网运行状态的准确估计。

2. 故障检测和诊断：这些方法可以通过比较实际测量值和状态估计值的偏差，进行故障检测和诊断，以及故障类型和位置的确定。

3. 潮流计算：通过对电力系统的状态进行估计，可以计算电力系统中的潮流分布，包括潮流方向、潮流大小等信息。

需要注意的是，在状态估计研究中，选择适当的滤波算法和参数设置，以及合理的模型建立，都是影响状态估计精度的关键因素。因此，具体的研究仍需要考虑实际电力系统的特点，以及特定问题的需求。

在电力系统三相状态估计中，使用无迹卡尔曼滤波（UKF）、自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）和扩展无迹卡尔曼滤波（EUKF）等方法可以有效地处理非线性系统状态估计问题。这些方法在电力系统状态监测、故障检测和预测等方面具有重要应用价值。下面将分别介绍这三种方法及其在电力系统三相状态估计中的应用。

1. 无迹卡尔曼滤波（UKF）

基本原理：
UKF是一种基于无迹变换（UT变换）的卡尔曼滤波方法，它通过一组精心选择的sigma点来近似非线性函数的概率分布，从而避免了线性化误差。这些sigma点通过非线性函数传递，然后用于计算状态的均值和协方差。

在电力系统中的应用：

• 三相电压和电流估计：利用UKF可以实时估计电力系统的三相电压和电流，这对于电力系统的稳定运行和故障检测至关重要。
• 负荷预测：结合历史数据和实时数据，UKF可以用于预测未来负荷变化，帮助电力系统进行调度和优化。

2. 自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）

基本原理：
AUKF在UKF的基础上增加了自适应机制，能够在线调整滤波器的参数（如噪声协方差矩阵），以更好地适应系统动态变化和非线性特性。

在电力系统中的应用：

• 动态系统参数估计：AUKF能够自适应地调整参数，以更准确地估计电力系统的动态参数，如发电机转子角度、速度等。
• 故障检测与隔离：通过实时调整滤波参数，AUKF能够更快速地检测到电力系统中的故障，并帮助隔离故障区域。

3. 扩展无迹卡尔曼滤波（EUKF）

基本原理：
EUKF结合了UKF和扩展卡尔曼滤波（EKF）的思想，通过引入额外的sigma点或调整UT变换的策略来改进UKF的性能，特别是在处理高度非线性系统时。

在电力系统中的应用：

• 高精度状态估计：EUKF通过改进UT变换或增加sigma点数量，提高了状态估计的精度，特别适用于复杂电力系统中的高精度状态监测。
• 多时间尺度状态估计：在包含多种时间尺度动态特性的电力系统中，EUKF能够更有效地处理不同时间尺度的状态估计问题。

总结

UKF、AUKF和EUKF在电力系统三相状态估计中各有优势。UKF提供了基本的非线性滤波框架；AUKF通过自适应机制提高了滤波器的鲁棒性和适应性；EUKF则通过改进UT变换或增加sigma点数量来提高状态估计的精度。在实际应用中，可以根据电力系统的具体需求和特性选择合适的方法或结合多种方法进行综合应用。

📚2 运行结果

 

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

[1]李滔滔,周登极,马世喜等.面向多时间断面的电-热综合能源系统分布式协同状态估计方法[J].动力工程学报,2023,43(05):655-662.DOI:10.19805/j.cnki.jcspe.2023.05.018.

[2]杨怡,王勇.基于AUKF的分布式电源系统虚假数据攻击检测方法[J].电工电能新技术,2021,40(12):48-55.

[3]牛梦飞. 非线性网络化系统事件触发状态估计研究[D].燕山大学,2019.DOI:10.27440/d.cnki.gysdu.2019.000808.

🌈4 Matlab代码及数据