开环模块化多电平换流器仿真（MMC）N=6（Simulink仿真）

最新推荐文章于 2025-05-21 15:57:28 发布

长安程序猿

最新推荐文章于 2025-05-21 15:57:28 发布

阅读量644

点赞数 14

文章标签：语音识别单片机 matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/Yan_she_He/article/details/148112367

版权

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥

🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。

⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

开环模块化多电平换流器（MMC）仿真研究文档（N=6）

一、MMC基本原理与拓扑结构

二、开环控制策略在MMC中的应用特点

三、子模块数N=6的性能影响分析

四、仿真案例与参数建议

五、总结与展望

📚2 运行结果

2.1 整体模型

2.2 三相电压输出波形

2.3 三相电流输出波形

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真实现

💥1 概述

开环模块化多电平换流器（MMC）仿真研究文档（N=6）

开环模块化多电平换流器（MMC）是一种高压直流输电（HVDC）系统中常用的换流器拓扑结构。它由多个子模块组成，每个子模块由一个半桥结构组成。在MMC中，每个子模块的上下桥臂电压之和保持为N，其中m表示正极子模块数，n表示负极子模块数。

为了进行仿真，我们需要连接一个负载，并采用载波移相调制技术来控制换流器的输出。通过调整载波的相位，我们可以得到换流器输出的N+1个电平的相电压波形。

在进行仿真时，我们还需要考虑线路阻抗的影响。线路阻抗会对换流器的输出电压波形产生影响，因此需要将其纳入考虑范围。

每个子模块的旁路电容等参数已经设定好，可以直接使用。

总结起来，开环模块化多电平换流器仿真（MMC）N=6的主要步骤如下：
1. 连接负载，并设置负载参数。
2. 采用载波移相调制技术，调整载波的相位，以得到换流器输出的N+1个电平的相电压波形。
3. 考虑线路阻抗的影响，将其纳入仿真模型中。
4. 使用已设定好的子模块参数，采用半桥结构来搭建每个子模块。
5. 在仿真过程中，保持每个子模块的上下桥臂电压之和为N。
6. 进行仿真，并观察输出的相电压波形。

通过以上步骤，我们可以进行开环模块化多电平换流器仿真（MMC）N=6，并得到输出的相电压波形。

一、MMC基本原理与拓扑结构

基本结构
模块化多电平换流器（MMC）由6个桥臂组成，每个桥臂包含N个子模块（SM）和桥臂电感（L）。当N=6时，每个桥臂串联6个半桥子模块，可输出7电平电压波形。子模块由两个IGBT（T1、T2）、反并联二极管（D1、D2）及电容（C）构成，通过开关控制实现电容的投入或旁路，从而调节输出电压。
工作机理
MMC通过控制子模块的投切组合生成阶梯状电压波形，逼近正弦波。以N=6为例，每个桥臂瞬时投入的子模块数动态调整，实现交流侧电压的多电平合成。桥臂电感（L）的作用包括限制环流、抑制故障电流上升率。
数学模型
- 交流侧电压由基尔霍夫电压定律推导，直流母线电压由子模块电容电压叠加形成。
- 在开环控制中，忽略闭环反馈，直接通过调制算法控制子模块投切顺序，例如基于排序的均压策略或固定轮换数的低开关频率方法。

二、开环控制策略在MMC中的应用特点

开环控制的优势
- 简化控制结构：无需电流或电压闭环反馈，减少计算复杂度，适用于预充电阶段或动态性能要求较低的场景。
- 动态性能：开环估算法（如电容电压排序）在均压控制中响应迅速，实验表明N=6时电容电压上升平滑，电流冲击较小。
- 仿真效率：开环模型仿真速度较快，适合大规模MMC系统（如N=20以上）的快速验证。
典型应用场景
- 预充电控制：通过开环策略实现子模块电容的初始充电，避免闭环控制中的振荡问题。仿真显示N=6时，开环预充电电流波动更小，电容电压曲线更平滑。
- 谐波抑制：主动注入二倍频环流可消除电容纹波，但开环方法的稳定性较差，需结合调制策略优化。
局限性
- 稳态误差：无反馈导致电压或功率控制精度较低，尤其在负载突变时可能产生较大偏差。
- 鲁棒性不足：电容参数差异或器件老化可能引发电压不均衡，需额外均压算法补偿。

三、子模块数N=6的性能影响分析

输出特性
- 谐波水平：N=6时，输出电压的谐波畸变率（THD）较N=4显著降低，但高于N=20的高电平系统。采用载波移相调制（CPS-PWM）可进一步优化波形质量。
- 动态响应：N=6的MMC在电流指令阶跃变化时，过渡过程较N=4更平稳，但较N=20的响应速度稍慢。

2. 仿真与硬件效率

仿真加速比：N=6的子模块数适中，采用状态空间平均化建模（如BACM）时，仿真速度较详细模型（DM）可提升约10倍，适用于实时仿真需求。
硬件成本：N=6的冗余配置需权衡可靠性与经济性。研究表明，冗余子模块数为1~2时，系统可靠性提升显著，而进一步增加冗余收益递减。

控制策略适配性
- 调制方式：N=6属于中等电平数，适合混合调制策略（如最近电平逼近+NLC结合载波移相），兼顾谐波抑制与开关损耗。
- 均压算法：采用分组动态自调整策略，将6个子模块分为2~3组，实时分配投切数量，减少排序计算量并维持电容电压均衡。

四、仿真案例与参数建议

仿真模型搭建
- 拓扑参数：直流电压U_dc=10 kV，子模块电容C=2 mF，桥臂电感L=10 mH，开关频率1 kHz。
- 控制参数：开环预充电时间0.5 s，调制比m=0.9，载波移相角度60°。
关键性能指标

指标 N=6仿真结果对比参考（N=4/N=20）
输出电压THD 3.8% N=4: 6.2%; N=20: 1.5%
电容电压波动率 ±5% N=4: ±8%; N=20: ±2%
仿真时间（5秒工况） 12.3秒（BACM模型） N=20: 8.7秒
优化方向
- 热平衡控制：N=6时IGBT结温分布差异较小，可通过结温反馈优化投切顺序，延长器件寿命。
- 故障容错：配置1个冗余子模块，采用快速旁路策略，在单个SM故障时维持系统运行。