重装rqt工具
sudo apt-get install ros-melodic-rqt
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins
重装后尝试
rosrun rqt_image_view rqt_image_view

rqt_image_view
已经安装完成,问题出在 qt
的缓存没有更新安装插件。
解决办法:
rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini
rosrun rqt_image_view rqt_image_view
成功打开rqt_image_view

参考文章: