前言
这里也建议可参考:博客
本文主要以ubuntu18.04的安装过程为例。
由于在SLAM开发过程中,时常会遇到系统文件不注意被破坏,导致出现的异常情况,从而需要重新安装系统。这里我将针对SLAM开发过程中经常需要用到的软件,总结下这些软件的安装过程,方便后续查看。
Ubuntu18.04安装教程
一、准备工作
1.1、下载ubuntu镜像
ubuntu系统镜像文件点击访问:进入页面后找到对应的版本点击Download即可下载。
1.2、制作U盘启动项
1)制作工具:
方法1: rufus(点我下载最新版)
方法2:UltralSO(