UE5引擎入门，第一周总结：简单的旋转魔方小项目

基础知识总结

蓝图节点

1.蓝图中的节点是封装好的函数。这些函数功能强大，但由于数目繁多且内部实现不明（注：可能是开发环境问题，转到C++代码这一步永远无法执行），总会出现一些不明所以的bug（比如默认的绕X、Y、Z轴旋转方向不一样）。所以最重要的不是函数功能本身，是函数的输入/输出变量的数据结构。
2.常见的入门节点在前文已经介绍过，日后能看源码了会解析一下我认为做的巧妙的节点。
3.一些能提高效率的操作：通过输入/输出参量进口拉出引脚直接创建变量。灵活使用复制功能避免重复操作。数学计算尽量封装成函数（好像是废话）。
4.一些复杂节点输出的数据结构在官网的技术文档也查不到，加上看不到源码，只能推测其内部特性和存储方式。在学习初期，这些困难只能通过灵活使用博客和chatGPT解决。

第二周展望

1.蓝图的学习仍需继续。现在能够做出的东西根本不能称之为作品，充其量只能算是“HelloWorld”。UI、角色、视角调整，这些与人类交互的东西才是游戏区别于其他艺术形式最本质的东西。
2.必须想办法看到各种函数、对象的C++源码。如果我们不了解手中的工具，那么我只能完成一些很基础的工作。
3.必须持续精进C++水平。蓝图中的对象继承错综复杂，接口多种多样。要想高效率的学习，不仅要正确的读懂C++代码，更要快速高效的阅读C++代码。提高代码的阅读速度，就需要熟练度。
4.阅读是为了更好地编写。必须独立编写更多C++代码，哪怕只是把刚刚看到的代码复述性的重写一遍。

入门第一周项目：会旋转的魔方

需求分析

1.魔方本身是一个正方体，其本体又是由N³个小魔方组成的。对于魔方整体而言，六个面分别拥有六种不同的颜色，而这一个方向上的颜色又是又组成魔方的小方块提供的。
2.魔方的旋转共有3N种，可以由29(N-1)种旋转等价代替（注：这里不考虑正反方向，默认向坐标轴正90度旋转）。出于美观，我们应当实现所有旋转。
3.魔方的小方块是固定在魔方上的，因此在魔方的某一层旋转时，小方块必须同步旋转。

设计思路

1.针对需求1，我们需要一个创造魔方的功能。这个功能在给定N的情况下要能做到创建N³个小方块并把它们放在正确的位置上。而小方块虽然会有很多面被挡住无法在外部看见，我们仍可以把每个小方块的六个面都涂上颜色，这样一整个魔方的所需要的小方块就都是同一对象。小方块的创建我们可以在3dmax和材质界面实现。
2.针对需求2，我们必须清楚魔方旋转的本质是什么。在一个由N³个小方块组成的魔方中，旋转的本质就是选定同属一 层 的小方块，令这些小方块绕给定的 坐标轴 旋转。因此，我们必须用某种方法，选中一次旋转中的所有小方块。
3.针对需求3，我们会注意到，在UE5中，物体绕坐标轴的旋转不会改变物体本身在世界中的相对旋转角，这会导致一种十分生草的结果出现，就像无论身子如何头都很稳定的鸟类，小方块始终保持同一角度移动到目标位置。而且稍加推演我们就会得出一个显然的结论：这样旋转后，魔方上各个面的颜色不会有任何变化。
综上所述，解决需求不可能只靠在第一周介绍的那些基础节点，我们必须引入一些新节点来解决问题。

新节点

1.AddStaticMeshComponent：在Actor对象中，所有的静态模型成员（StaticMeshComponent）都可以通过这个节点来创造。只要循环N³次，就能创造出我们需要的N³个小方块。至于每个小方块的相对位置，建议经过计算后用Transform数据类型接入这个节点。
2.MakeTransform：用这个节点解决上面的Transform数据类型。
3.SetTimerbyEvent：创建一个事件计时器，在计时器归0时触发一个事件，建议搭配CustomEvent使用。勾选looping会自动循环，基本必选。
4.MutiBoxTracebyChannel：本项目的核心节点。给定起点、终点创建一条线段，并沿给定的半径扫描，返回所有的 命中，输出的数据类型是OutHits——HitResult结构的数组形式，可以拆分成HitResult类型。用这个节点创造一个合理的射线，并给定合理的半径，我们就可以“选中”要旋转的小方块。
5.RotateVectorAroundAxis：令给定的向量绕一条轴旋转特定角度，返回旋转后的向量。
6.TimeLine：新建一条时间线，随时间输出一个数值，可以双击调整。输出频率是帧。
有了这些新节点，我们就可以开始着手构建第一个项目。

魔方的实现

1.首先，我们要创造出一个魔方。运用ForLoop循环和AddStaticMeshComponent就可以轻松实现。需要注意的是，创造出的小方块的中心点是小方块物体的中心，计算坐标偏移时以中心点为目标。
2.最重要的一步莫过于设计一个合理的射线，令MutiBoxTracebyChannel返回我们需要的即将旋转的小方块组合。事实上，我们只需要令射线长与宽的半径足够大，涵盖这一层所有的小方块，再令高度足够小，不会同时扫描两排的小方块即可。至于选择哪一层的小方块，可以通过起点、终点的位置来调整，这里我们为了方便可以直接令起点和终点在同一地点。
3.小方块的旋转可以拆解成两部分。第一部分就是绕坐标轴的“公转”，小方块经过旋转来到全新的坐标，这个新坐标我们通过RotateVectorAroundAxis计算得出。第二部分是小方块伴随着公转进行“自转”，相对自己的坐标轴做与公转同方向的旋转，以此来达到“相对静止”的效果。
下面，我们给出基于以上思路的蓝图。