2021.11.3-7科研日志

一、工作内容

本周后半程日志搁置了一段时间，暂且直接做周日志总结。
这段时间仍然在解决前面的几个问题，做了以下的工作：

1. 3日全天都在做论文评审，写Review comment
2. 不管是联邦滤波DFF，还是孙书利老师04年提出的一种基于矩阵权重的融合方法DFFWM，还是孙书利老师在20年新提出来的一种基于Kalman结构的融合方法DOLFE，都被证明为是最优的融合方法，也就是说融合后的精度，或者说融合后的误差，应该等同于集中式滤波；
   
3. 《AKF》中的RLS形式在《系统辨识》这本书中找到了，但是目前还没有时间看；AKF仿真使用的系统模型也在《Robust Model-Based Fault Diagnosis For Dynamic Systems》中找到了，可是书中给出的模型的输入量并不像预想的那么大，而是只有标准正弦函数而已。
4. 还在改那篇会议论文仿真的BUG，始终觉得有问题。因此梳理论文逻辑，做PPT，在组会上进行汇报。

二、心得

三、未解决的问题