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最新推荐文章于 2022-01-06 15:22:02 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/ZHAGNQ/article/details/85918213
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这篇博客汇总了深度图补全、实时三维重建与光流估计、动态场景重建以及3D递归重建神经网络的相关资源。介绍了包括TUM VI数据集、Matterport3D和ScanNet在内的三维数据集，并提供了多个开源代码和著名三维重建系统的链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

深度图补全

介绍https://mp.weixin.qq.com/s/oyw0t5PiMuWKtiYaZZJzeA

项目地址http://deepcompletion.cs.princeton.edu/

开源代码地址https://github.com/yindaz/DeepCompletionRelease

实时的同时三维重建和光流估计（WACV）

Real-Time Simultaneous 3D Reconstruction and Optical Flow Estimation

介绍https://mp.weixin.qq.com/s/A2Ki9ERNV-QsWe3ut1Uo4Q

基于点和体积融合的动态场景实时三维重建

A Maximum Likelihood Approach to Extract Polylines from 2-D Laser Range Scans（2018IROS）

介绍https://mp.weixin.qq.com/s/YPejuWnrLrREAvnKFNNxvg

3D Recurrent Recons

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ZHAGNQ
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计算机视觉方向简介 | 视觉惯性里程计(VIO)
3D视觉工坊
04-05 6594
VIO-SLAMVisual-Inertial Odometry（VIO）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IM...
TUM VIO数据集介绍与尝试 The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry论文翻译
Manii
01-10 1万+
前言 做SLAM或是CV方向的应该大都接触过TUM提供的各种数据集，如RGBD数据集、单目数据集等。最近TUM发布了关于VIO即视觉惯性状态估计的对应数据集，成为了继飞行数据集EuRoc、MAV、车辆数据集Kitti等之后的又一个常用大型数据集。 本博客将就其数据集的论文《The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry》对T...
论文学习---The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
wxm__的博客
01-06 432
目的 参考论文：The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry 本文介绍用Mocap系统来采集VIO数据集过程中的相关标定过程。 传感器 如下图所示，采集设备包含双目RGB相机+IMU。IMU和两个相机刚性连接，几个红外小球可以被MoCap系统进行运动跟踪。为了标定传感器之间的内参和外参，需要采用AprilTag板。其中，AprilTag板和MoCap参考世界坐标系之间的相对位姿固定。 左图显示了所有涉及到的坐标系。 相机 全局曝光
实操 ----Mocap采集VIO数据集
wxm__的博客
01-06 1044
目的 本文介绍采用Mocap采集VIO数据集的流程以及相关标定处理过程。 参考论文：The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry 参考代码：https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt 简介 VIO数据集包含轨迹真值，可以通过轨迹对齐的方式，求解绝对误差ATE，相对误差APE来评估VIO系统的误差。 轨迹对齐有两种方式：相似变换，手眼标定。 相似变换 通常公开数据集里面的真值已经做了坐标系转换，
3D-R2N2论文阅读笔记
weixin_40486179的博客
03-18 1668
摘要： 在利用形状先验来实现鲁棒三维重建的方法的最近成功的启发下，我们提出了一种新颖的循环神经网络体系结构，我们称之为三维递归重建神经网络(3D-R2N2)。 该网络从大量合成数据中学习从对象图像到其底层三维形状的映射。 我们的网络从任意视点接收一个或多个对象实例的图像，并以三维占用网格的形式输出对象的重建。 与以前的大多数作品不同，我们的网络不需要任何图像注释或对象类标签来进行培训或测试。 我们广泛的实验分析表明，我们的重建框架 (I)优于目前最先进的单视图重建方法。 (Ii)能够在传统的SFM/SLAM
冰河的渗透实战笔记-冰河.pdf
05-18
冰河整理的全网首个开源的以实战案例为背景的渗透实战笔记，全书共442页，共计37万字（不计空格）。整本书的内容涵盖：Kali基础、渗透工具、木马制作、钓鱼链接生成、爆破密码、内存溢出攻击、web渗透、数据提权、...
javaweb项目实（含笔记与详细实现步骤）
07-20
JavaWeb项目实（含笔记与详细实现步骤） JavaWeb是一种基于Java技术的Web应用程序开发框架，它涵盖了服务器端编程、数据库交互、用户界面设计等多个方面。对于初学者来说，掌握JavaWeb开发是步入Web开发领域的关键...
java超强笔记
12-03
"Java超强笔记"正是一份专为新手准备的学习资源，它全面涵盖了从Java环境的搭建到软件设计的各种概念，旨在提供一个易读且系统的学习路径。 首先，笔记可能会从Java的起源和发展开始介绍，让你了解这门语言的历史...
狂神笔记，b站狂神说课程笔记大全(最新)
09-19
b站狂神说课程笔记大全，每个部分都有 狂神说java系列笔记（java基础+javaweb+ssm+微服务）全套 狂神说上课笔记未删减 Java基础到技术升级 1、JavaSE：Java入门 2、JavaSE：基础语法 3、JavaSE：流程控制 4、JavaSE...
微信小程序 云笔记 (源码)
05-31
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【论文笔记】《3D-R2N2: A Unified Approach for Single and Multi-view 3D Object Reconstruction》
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视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
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01-20 1435
周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。 来自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/137726592 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/，如有任何问题，feel free to ...
第一个「视觉惯性里程计+深度图」 的数据集 && 用VIO实现的无监督深度图补全方法
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09-05 829
第一个提出 「视觉惯性里程计+深度图」 的数据集 “Visual Odometry with Inertial and Depth” (VOID) dataset 论文名称 《Unsupervised Depth Completion from Visual Inertial Odometry》 期刊：ICRA2020 作者：加州大学洛杉矶分校 本文代码：https://github.com/alexklwong/unsupervised-depth-completion-visual-inertial
视觉里程计和视觉SLAM的数据集网址汇总
qq_34622997的博客
09-11 1692
SLAM或视觉里程计 1. TUM RGB-D数据集 自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。 网址：点击打开链接 2. KITTI数据集 地址：点击打开链接 著名的室外数据集，包括单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹。 3. Oxford数据集 含有一些Fabmap相关的数据集，用来验证闭环检测的算法。室外场景。 ...
视觉惯性里程计SVO融合IMU
weixin_43793960的博客
12-03 2856
基于视觉惯性融合的SVO 7月初的时候尝试把IMU作为视觉导航的辅助项，加入到SVO的框架中去，目前已完成基于半直接单目视觉里程计SVO 的 视觉惯性融合 的程序框架搭建。以下围绕 ‘IMU数据以什么样的方式参与视觉系统导航？’、‘IMU可作用于视觉导航的哪些部分？’、‘融合IMU数据可以得到怎样的结果？’几个方面进行讲述。 本文仅代表个人观点，并作为工作学习记录，若有错误或者不妥之处欢迎指出！！...
视觉惯性里程计 综述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam
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大数据领域的Benchmark介绍
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一、Benchmark简介 Benchmark是一个评价方式，在整个计算机领域有着长期的应用。正如维基百科上的解释“As computer architecture advanced, it became more difficult to compare the performance of various computer systems simply by looking at their
SLAM相关领域数据集
Night___Raid的博客
03-30 1503
一 主要针对自动驾驶： 1.KITTI数据集： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php（RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像 (stereo)，光流 (optical flow)，视觉...
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SLAM相关数据集调研 主要分成4种：关于自动驾驶的数据集，包含Depth的SLAM及三维重建数据集，不含Depth的数据集，包含语义的数据集。 自动驾驶： KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php （RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大...
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