标定mynt小觅相机（仅双目）

最新推荐文章于 2024-05-21 16:56:27 发布
置顶 最新推荐文章于 2024-05-21 16:56:27 发布
阅读量6.3k 收藏 24
点赞数 5
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ZHAGNQ/article/details/84036776
版权

【命令行记录】

roscore

mynt相机发布topic

Build

cd <sdk>
make ros

 #Run

source wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch

#With RViz to preview

source wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper display.launch

以上命令链接https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK/tree/master/wrappers/ros

使用rosbag记录.bag文件（录制数据子集）

rosbag record -O newbag /mynteye/left/image_raw /mynteye/right/image_raw /mynteye/left_rect/image_rect /mynteye/right_rect/image_rect

kalibr 标定 mynt双目相机

在kalibr_workspace目录下

kalibr_calibrate_cameras --target t
最低0.47元/天 解锁文章
ZHAGNQ
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 24
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 9
    评论
Kalibr标定d435i
文刀雨辰的SLAM奋斗之路
06-19 4708
figure it out. 最近准备使用realsense d435i，先对其进行标定。整体环境是基于ROS的，因为Kalibr是在ROS环境下。大致过程如下： imu标定 ----> 双目标定----> 双目+imu联合标定 Notes: 1) 先配置好realsense的驱动，包括ROS环境下的； 2）realsense的ROS launch文件中有将acc和...
运行Kalibr的rosbag包生成工具kalibr_bagcreater报错“No module named ImageFile“
weixin_39739042的博客
07-28 983
运行kalibr_bagcreater报错"ImportError: No module named ImageFile"
2024最新!~小觅相机S1030使用ubuntu16.04编译SDK，调整采样率、ROS采集数据等问题交流
最新发布
qq_36230292的博客
05-21 446
小觅相机S1030使用遇到的问题.......
kalibr使用照片生成数据
z15f34的博客
07-07 292
生成照片的目录底下要求有cam0,另外照片的数据格式必须得要求有时间:1639644559400963.png。
D435i运行VINS-mono以及Kalib标定
panda_like_me的博客
08-05 2672
D435i运行VINS-mono以及Kalib标定 系统说明：Ubuntu 18.04 内核版本：5.4.0 1、运行VINS-mono 参考博客VINS（D435i）测试 问题： **（1）**下载源码部分： 步骤a： git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git 原作者推荐2.19原因解释在于SDK2.19中包含了步骤3中Ros Wrapper中的ddynamic_reconfigure 但是目前直接git 下来版本为V2.3
【Linux配置五】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译
a_happy_bird的博客
06-25 6955
【Linux配置七】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译
针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo
07-01
在这个项目中，我们将深入探讨针孔模型和鱼眼模型的相机标定过程，以及如何使用OpenCV和C++实现单目和双目标定的示例。 1. **相机标定理论基础**： - 针孔相机模型：模拟实际相机的成像过程，假设光线经过镜头后...
双目相机标定结果应用——测三维坐标
03-30
双目相机标定是计算机视觉领域中的关键技术，它涉及到光学、几何和图像处理等多个方面的知识。这个程序基于C++编写，并在Visual Studio 2017环境下运行，目的是通过已标定的双目相机系统，从拍摄的照片中精确地计算...
双目相机数据采集、标定.zip
12-29
双目相机数据采集、标定.zip 双目相机数据采集、标定.zip 双目相机数据采集、标定.zip 双目相机数据采集、标定.zip 双目相机数据采集、标定.zip 双目相机数据采集、标定.zip 双目相机数据采集、标定.zip 双目相机...
单目、双目相机的标定原理以及图解
07-27
本文将详细讲解单目和双目相机的标定原理，并结合图解进行阐述。 首先，相机标定的目标主要有两个：一是矫正由于镜头畸变引起的图像变形，确保直线在图像中保持直；二是通过标定过程，利用三维点和它们在图像上的...
相机标定——单目、双目
01-20
双目标定 ...#include opencv2/calib3d/calib3d.hpp #include opencv2/highgui/highgui.hpp #include opencv2/imgproc/imgproc.hpp #include #include #include #include #include ...static void Ster
标定工具Kalibr安装、使用及标定结果评估方法
qq_45068787的博客
04-04 2331
标定工具Kalibr安装、使用及标定结果评估方法
安装kalibr标定D435i的踩坑记录
GuanLingde的博客
03-09 1184
找到后直接复制下载链接，然后在终端输入git clone +下载地址就可以下载无法定位的软件包到目标文件夹中，然后catkin_make进行编译就完成了。PS:若想安装到/usr/local可使用下面命令安装：catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local。终端输入sudo apt-get ros-melodic-camke-module。E: 无法定位软件包 ros-melodic-cmake-module。python-catkin-tools就能解决。
使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参
weixin_42681311的博客
11-04 7452
使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参(extrinsic parameters calibraion between camera and imu )
ubuntu18.04安装kalibr疯狂踩坑记录
lian740930980的博客
08-22 1839
起初我把工作空间创建在根目录下自定义的文件夹内，如/code。后面编译一直报奇怪错，如链接错误，不过我按链接操作后，仍旧报错。链接：https://pan.baidu.com/s/1SZM_LOsrArX09oLhmACEFA?解决方法：切到 kalibr_calibrate_imu_camera所在目录，用执行python文件的方式运行，成功。不过我报错bash: kalibr_calibrate_imu_camera: command not found。下载网盘的文件，在该文件目录下执行下面的命令。
ROS实验笔记之——基于kalibr来标定DAVIS346
gwpscut的博客
10-25 3968
之前博客《ROS学习笔记之——DAVIS346 calibration》已经实现了用dv-gui（Calibration [Tutorial] · DV）来标定event camera了。但是缺少了跟IMU的外参标定等等。本博文利用Kalibr库来对其进行标定。 参考资料 GitHub - ethz-asl/kalibr: The Kalibr visual-inertial calibration toolbox GitHub - gaowenliang/imu_utils: A R
ZED2i相机在ROS2上运行vins排坑与用docker运行Kalibr标定ZED2i相机
qq_41663016的博客
03-31 915
按照ZED官网提供的方式ZED2i的SDK和ros2 wrapper之后, 还有很多工作要做才能让ZED成功运行稳定的VINS。
kalibr使用笔记
z15f34的博客
04-18 5083
官网 GitHub - ethz-asl/kalibr: The Kalibr visual-inertial calibration toolboxThe Kalibr visual-inertial calibration toolbox. Contribute to ethz-asl/kalibr development by creating an account on GitHub.https://github.com/ethz-asl/kalibr 编译 编译kalibr的Bug: f
kalibr_calibrate_cameras：未找到命令
06-28
### 回答1： 这个错误提示意味着系统无法找到名为"kalibr_calibrate_cameras"的命令。可能是因为该命令没有正确安装或者没有添加到系统路径中。您可以尝试重新安装该命令或者检查系统路径是否正确配置。 ### 回答2： kalibr_calibrate_cameras是kalibr相机标定工具包中的一个命令，用于对单个或多个相机进行标定，并输出标定参数，以便进行三维重建等任务。当出现“未找到命令”这种错误提示时，通常是因为系统中没有安装kalibr工具包或者没有正确安装kalibr工具包，或者路径配置错误导致系统无法找到kalibr_calibrate_cameras命令。 要解决这种问题，首先需要检查kalibr工具包是否已经正确安装，并且是否已经将kalibr工具包所在路径加入到系统的环境变量中。如果没有安装kalibr工具包，则需要先下载并安装，并且确保安装路径正确。 其次，需要检查kalibr_calibrate_cameras命令所在路径是否正确，以及系统是否能够找到该路径。如果路径配置错误，则需要修改路径配置，确保系统可以正确找到kalibr_calibrate_cameras命令的所在位置。 如果以上两种方法都无法解决问题，则可能是kalibr工具包版本不兼容或者存在其他问题。此时可以尝试重新下载、安装kalibr工具包，或者查看kalibr相关的报错信息，以便进一步排除问题。 ### 回答3： kalibr_calibrate_cameras是kalibr软件包中的一个命令，用于相机标定。相机标定是指通过将相机拍摄的图像与实际场景中的标定板进行匹配，来确定相机的内部参数（如焦距、主点位置）和外部参数（如相机在空间中的位置和方向）。相机标定是视觉SLAM（同时定位与建图）和许多其他计算机视觉问题的基础。 当提示“未找到命令”时，可能有以下几种情况： 1. 没有安装kalibr软件包。在执行kalibr_calibrate_cameras命令之前，应先安装kalibr软件包。可以通过以下命令安装kalibr软件包： sudo apt-get install ros-<distro>-kalibr 其中，distro应替换为你正在使用的ROS发行版。例如，如果你使用的是ROS Kinetic，则应替换为“kinetic”。 2. 没有正确设置环境变量。在ROS中使用kalibr软件包时，应先运行以下命令来设置环境变量： source /opt/ros/<distro>/setup.bash source /path/to/kalibr_ws/devel/setup.bash 其中，第一行命令将ROS的环境变量设置为所使用的ROS版本，第二行命令将kalibr软件包添加到ROS的搜索路径中。 3. 在运行命令时输入错误。在执行kalibr_calibrate_cameras命令时，需要正确设置参数和选项。可以通过运行以下命令查看命令使用方式： kalibr_calibrate_cameras --help 这将列出所有可用的参数和选项，以及相应的说明。 总之，当kalibr_calibrate_cameras命令返回“未找到命令”时，需要检查以上几个方面，以确定问题的原因并采取相应的解决措施。
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值