UE4功能总结-动画-IK（一）

什么是IK？

我们平时用到的动画序列（Animation Sequence）都是使用的FK（forward kinematics），也就是前向动力学，原理简单说就是用骨骼的父节点驱动子节点完成动作（或者说子节点的位置需要根据父节点确定），这种方法在应用于骨骼动画时计算简单，节省系统资源，因此游戏中的大多数固定动作都会使用这种方法。但是当我们处理特殊动作（如抓取物体，开门，阶梯上站立）时这种方法就捉襟见肘了，比如在抓取物体时，目标物体的位置一般是不确定的，我们不太可能针对某一个物体专门设计一个动画序列，针对这种就要用IK动画。
IK（ Inverse Kinematics），即反向动力学，与FK对应，它是用子节点驱动父节点。它首先确定子节点的位置，然后再通过计算确定父节点的位置。它对于处理特殊动作，尤其是需要根据不同环境做出相应反应的动作，是一种很好的解决方式。

UE4如何实现IK？

关于UE4如何实现 IK官网已经给出了解答，它的实现原理主要有两个方面。
第一个就是其中用到的蓝图节点Two Bone IK，它需要确定用户确定两个位置，一个是Effector，一个是Joint Target。对应于IK的实现原理，Effector的位置可以先理解为目标位置，而Joint Target存在的目的在于&#