UE4 脚部IK Foot Placement 的实现

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首先是思路

Foot Placement 其实就是通过IK动画调整骨骼把游戏角色的双脚固定在地面上，确保角色在斜坡或者凹凸的地形上时可以正确的将脚放

置在其表面上 :

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文档链接 ： https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/Animation/IKSetups/index.html
你可以在 Content Examples 项目里找到上面文档里的例子

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虚幻的一篇官方文档介绍了一些关于 Foot IK 的内容，不过并不是 “step-by-step” 的教程，只是一个概述，思路很简单，就是通过射线断角色双脚到地面的距离计算出一个 偏移量(offset) ，然后根据这个 偏移量 来移动骨骼 调整双脚上下的位置来贴近地面. 但是你只能通过关闭物理碰撞或是只检测射线来看到效果，而且如果角色双脚到地面的距离大于最大距离的时候(骨骼的长度)整个角色就会显得非常不自然，所以我们还需要控制整个身体的偏移让人物的脚可以到达地面，而且通过移动整个身体我们也不需要担心碰撞的问题了.

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