UE4学习日记（九）脚部IK动画

这次实现的功能是人物的脚部IK动画。

首先进入角色蓝图，声明需要用到的参数。

初始化两个参数IKScale和IKDistance。IKScale是预防角色变小之后，出现定位偏差。

然后是IKFootTrace函数，

进入角色动画骨骼中，添加插槽Toe_l和Toe_r，注意这个Toe需要设定在【脚底】的位置，这样更加方便后面站在斜面时的旋转，更好的贴合地面，如在脚掌的话，可能出现悬空或者陷入地面的问题。


进入角色蓝图，设置IKInterSpeed为20，设置LeftFootSocket为Toe_l,设置RightFootSocket为Toe_r。
开始编写脚部IK动画处理事件。
先限定进行脚部IK的情况，只有角色在静止时才进行脚部IK的计算，防止角色鬼畜。

计算脚部IK。

调整角色胶囊体高度。

进入角色动画蓝图，声明以下变量。

在【事件蓝图更新动画】中更新参数变化。

AnimGraph中修改如下，双骨骼IK可以Joint Target Location 可以跟我一样：

注：root骨骼的变换如下：

双骨骼IK中左边的设置

右边的改为后缀r的即可。
然后是脚面的角度变化。

注：左脚变换参数设置如下：

最后别忘了在Tick中调用FootIK事件。

最终效果图：


还有点bug，脚的角度会改变，但会陷入地面。