记录下两个在用的做 lidar odometry 的算法 repo

LIO-SAM

github: https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM?tab=readme-ov-file

熟肉：https://blog.csdn.net/qq_29320587/article/details/131534824

A-LOAM

github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM

熟肉：https://blog.csdn.net/weixin_40072161/article/details/120962515

因为不是做slam 建图这个领域的。也不是很懂哈，就不献丑了。最近项目上 odometry 的结果太差了。处于好奇才来看看有什么算法做这个~

更多可以参考：https://www.zhihu.com/question/433556301/answer/1618614187