CMake是一个功能强大的跨平台构建工具,它可以帮助我们管理和构建复杂的项目。在本文中,我们将探讨如何使用CMake来构建Ceres和PCL库,这两个库都是用于点云处理和优化的流行工具。
步骤1:安装CMake
首先,我们需要安装CMake。您可以从官方网站(https://cmake.org/download/ ↗)下载适合您操作系统的最新版本,并按照安装指南进行安装。
步骤2:安装Ceres和PCL
接下来,我们需要安装Ceres和PCL库。这里假设您已经安装了C++编译器和必要的依赖项。
对于Ceres库,您可以按照以下步骤进行安装:
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下载Ceres的源代码。您可以从Ceres的GitHub存储库(https://github.com/ceres-solver/ceres-solver ↗)中下载最新的稳定版本。
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解压下载的源代码,并进入解压后的目录。
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创建一个名为build的文件夹,并进入该文件夹。
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在终端中运行以下命令来配置Ceres的构建过程: