本文提供了一步一步的指导，详细解释如何使用CMake安装和构建Ceres和PCL库，这两个库是点云处理和优化的重要工具。首先，介绍了CMake的安装，接着分别阐述了Ceres和PCL的下载、编译和安装过程。然后，创建CMakeLists.txt文件以构建包含这两个库的应用程序。最后，通过CMake构建并运行了该应用。
CMake是一个功能强大的跨平台构建工具，它可以帮助我们管理和构建复杂的项目。在本文中，我们将探讨如何使用CMake来构建Ceres和PCL库，这两个库都是用于点云处理和优化的流行工具。
步骤1：安装CMake
首先，我们需要安装CMake。您可以从官方网站（https://cmake.org/download/ ↗）下载适合您操作系统的最新版本，并按照安装指南进行安装。
步骤2：安装Ceres和PCL
接下来，我们需要安装Ceres和PCL库。这里假设您已经安装了C++编译器和必要的依赖项。
对于Ceres库，您可以按照以下步骤进行安装：
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下载Ceres的源代码。您可以从Ceres的GitHub存储库（https://github.com/ceres-solver/ceres-solver ↗）中下载最新的稳定版本。
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解压下载的源代码，并进入解压后的目录。
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创建一个名为build的文件夹，并进入该文件夹。
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在终端中运行以下命令来配置Ceres的构建过程：
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