SAR成像(三)：快时间与慢时间

掌握快时间和慢时间的概念是学习SAR成像原理的基础。

我们先考虑普通地基雷达的情况，我们都知道雷达工作时周期性发送脉冲信号，在脉冲间隔时间内对回波信号进行采样，如下图

回波采样间隔与脉冲重复间隔（脉冲周期）虽然在一个时间轴上，但是在量级上差别非常大，回波采样间隔大概在$10^{-8}$量级，而脉冲重复周期大概在$10^{-3}$级别，所以在处理的时候可能会不方便。于是将回波采样间隔与脉冲重复周期分成了两个维度，分别称为快时间和慢时间。如下图所示，将每个脉冲间隔内的回波分割出来作为一行，以二维数组的形式存储采样到的回波信号，横纵轴分别为快时间和慢时间。

进一步，在SAR系统里，快时间和慢时间的含义是一样的，只不过是雷达平台边走边发射周期脉冲信号，而且将信号以数组形式存储，便于我们进一步处理成图像。

所以，通俗地说，快时间和慢时间在同一时间轴上的不同刻度。

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参考书籍：

合成孔径雷达成像——算法与实现. Ian G.Cumming.