有生之年转ta系列2.1向量基础

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【技术美术百人计划】图形 1.2.1 向量基础
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图形部分 第一章 2 数学基础 2.1向量基础

向量的计算

1.什么是向量

1.1 向量的定义

• 有大小有方向的线段 (大小：模长)
• 没有位置只有大小方向
• 向量的箭头是向量结束，尾是向量的开始
• 向量描述打的位移被认为是与轴平行的的位移序列
• 向量表示：三维（x，y，z） 二维（x，y）

1.2向量与标量

• 向量：有大小和方向的有向线段
• 标量：只有大小，没有方向的量

1.3向量与点

• 向量和点数学形式上相等，但几何意义完全不同
• 点：有位置，没有实际大小或方向
• 向量：无位置，有实际大小和方向
• 任何一个点都可以看做是从原点出发的向量

1.4零向量

• 零向量是唯一大小为零的向量
• 零向量是唯一一个没有方向的量
• 零向量不是一个点，因为没有定义某个位置
• 零向量表示的没有位移，就像零标量表示的是没有数量一样

2.如何计算

2.1向量的模长
计算公式 ||v||=√V²x+V²y
勾股定理

2.2标准向量

• 标准化向量就是大小为一的向量（单位向量）
• 适用范围（仅需要知道芳香而不关心其大小。法线等）
• 运算法则：将向量除以它的大小（模长）。
  

2.3向量的加减法
（ax，ay）±（bx，by）=（ax±bx，ay±by）

2.4距离公式

2.5向量的点积计算

• 点积又称点乘，内积
• 向量的点乘就是分量乘积的和，结果是一个标量并满足交换律a·b=b·a

2.6点积的几何意义和向量投影

• 点乘结果描述了两个向量打的相似程度，点乘接过越大，夹角度数越小，两个向量越接近
• 公式a · b = |a||b|cosΘ

• 投影的几何解释：假设有两个向量 V 和 N，将V分解为两个向量， V平行 和 V垂直 ，V平行 平行于 N，V垂直 垂直于N，并满足 V = V平行 + V垂直 ，则称平行分量 V平行 为在 N 上的投影

兰伯特光照模型

• 兰伯特光照模型是目前最简单通用的模拟漫发射的光照模型
• 使光照方向的反方向为 L 向量，法线方向为 N 向量，则有：
  L 与 N 方向相同，则Normal · Light = 1（纯亮）
  L 与 N 方向相反，则Normal · Light = -1（纯黑）
  L 与 N 方向垂直，则Normal · Light = 0（纯黑）
  
  ase
  
  2.7向量的叉积计算
• 乘法之一 叉积（又称叉乘） 仅用于3D向量
• 计算公式
  
  不满足交换律 a x b ≠ b x a
  满足逆交换律 a x b = -（b x a）
• 向量叉乘就是分量交叉相乘再相减，结果是一个向量且不满足交换律
• 几何解释：叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量
  2.7.1向量叉积大小与方向判断
• 计算公式：