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【技术美术百人计划】图形 1.2.1 向量基础
观后记录
美术岗位代码或者算法一类的问题可能不太懂
本文仅用来记录学习,如果有不对的请指出谢谢。
图形部分 第一章 2 数学基础 2.1向量基础
向量的计算
1.什么是向量
1.1 向量的定义
- 有大小有方向的线段 (大小:模长)
- 没有位置只有大小方向
- 向量的箭头是向量结束,尾是向量的开始
- 向量描述打的位移被认为是与轴平行的的位移序列
- 向量表示:三维(x,y,z) 二维(x,y)
1.2向量与标量
- 向量:有大小和方向的有向线段
- 标量:只有大小,没有方向的量
1.3向量与点
- 向量和点数学形式上相等,但几何意义完全不同
- 点:有位置,没有实际大小或方向
- 向量:无位置,有实际大小和方向
- 任何一个点都可以看做是从原点出发的向量
1.4零向量
- 零向量是唯一大小为零的向量
- 零向量是唯一一个没有方向的量
- 零向量不是一个点,因为没有定义某个位置
- 零向量表示的没有位移,就像零标量表示的是没有数量一样
2.如何计算
2.1向量的模长
计算公式 ||v||=√V²x+V²y
勾股定理
2.2标准向量
- 标准化向量就是大小为一的向量(单位向量)
- 适用范围(仅需要知道芳香而不关心其大小。法线等)
- 运算法则:将向量除以它的大小(模长)。
2.3向量的加减法
(ax,ay)±(bx,by)=(ax±bx,ay±by)
2.4距离公式
2.5向量的点积计算
- 点积又称点乘,内积
- 向量的点乘就是分量乘积的和,结果是一个标量并满足交换律a·b=b·a
2.6点积的几何意义和向量投影
- 点乘结果描述了两个向量打的相似程度,点乘接过越大,夹角度数越小,两个向量越接近
- 公式a · b = |a||b|cosΘ
- 投影的几何解释:假设有两个向量 V 和 N,将V分解为两个向量, V平行 和 V垂直 ,V平行 平行于 N,V垂直 垂直于N,并满足 V = V平行 + V垂直 ,则称平行分量 V平行 为在 N 上的投影
兰伯特光照模型
- 兰伯特光照模型是目前最简单通用的模拟漫发射的光照模型
- 使光照方向的反方向为 L 向量,法线方向为 N 向量,则有:
L 与 N 方向相同,则Normal · Light = 1(纯亮)
L 与 N 方向相反,则Normal · Light = -1(纯黑)
L 与 N 方向垂直,则Normal · Light = 0(纯黑)
ase
2.7向量的叉积计算 - 乘法之一 叉积(又称叉乘) 仅用于3D向量
- 计算公式
不满足交换律 a x b ≠ b x a
满足逆交换律 a x b = -(b x a) - 向量叉乘就是分量交叉相乘再相减,结果是一个向量且不满足交换律
- 几何解释:叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量
2.7.1向量叉积大小与方向判断 - 计算公式: