TA之路——Shader涉及到的数学基础（Shader入门精要阅读心得）

笛卡尔坐标系：

• 左右手坐标系之间互相转换：反转其中一个轴，并保持其他两个轴不变。
• 在模型空间和世界空间中，使用的是左手坐标系；观察空间中，使用右手坐标系。
• 观察空间中，摄像机的前方是z轴的负方向，z轴越小，物体深度越大，离摄像机越远。

点和矢量：

• 点是n维空间中的一个位置，没有大小宽度的概念。在笛卡尔坐标系中表示一个点的坐标：二维=（x,y）     三维=（x,y,z）。
• 矢量是指n维空间中一种包含了模和方向的有向线段。通常被用于表示相对于某个点的偏移。
• 标量：只有模没有方向。
• 点和矢量的区别：

  点	矢量	标量
  没有大小之分的空间中的位置	有模和方向，没有位置	只有模没有方向

  矢量运算：

1、矢量和标量的乘法/除法：

     矢量和标量相乘：

     矢量和标量相除（标量不能为0）：