jetson Nano串口通信自启动脚本

jetson Nano串口通信自启动脚本

一、串口通信基本：

import serial as ser

class send_data:
    def __init__(self):
        self.port = ser.Serial(
        port="/dev/ttyS1",
        baudrate=115200,
        timeout=1)
        #定义数据帧头AA
        self.frame_header = 'A'
        #结尾
        self.tril = b'\r\n'
        
    def send(self,data_list,tag):
        self.port.write(self.red_header.encode('utf-8'))
        self.port.write(data_list)
        self.port.write(self.tril)

二、开机自启动

创建一个启动脚本文件，例如 startup.sh：

touch ~/startup.sh

使用文本编辑器（如Nano或Gedit）打开 startup.sh 文件：

nano ~/startup.sh

在 startup.sh 文件中添加以下内容：

#!/bin/bash
#开机给串口权限
echo "123123" | sudo -S chmod 777 /dev/ttyTHS1
gnome-terminal -- /bin/bash -c 'python3 /home/chen/Desktop/env/test_link/detect.py; exec /bin/bash -i'

echo “123123” 123123为自己的用户名密码

替换路径 /home/chen/Desktop/env/test_link/detect.py 为您实际脚本的路径。

这个脚本会在终端中运行指定的 Python 脚本，并在脚本运行结束后保持终端打开。

保存并关闭文件。

添加可执行权限给 startup.sh 文件：

sudo chmod +x ~/startup.sh

打开终端并编辑 ~/.config/autostart/startup.desktop 文件：

nano ~/.config/autostart/startup.desktop

在文件中添加以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/chen/startup.sh
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=Startup Script
Name=Startup Script
Comment[en_US]=Run startup script on login
Comment=Run startup script on login

确保您替换路径 /home/chen/startup.sh 为 startup.sh 文件的实际路径。

保存并关闭文件。
现在，每次系统启动时，终端都会自动打开，并运行指定的 Python 脚本。

如果还是不能打开或者打开就报错不运行，可以直接把脚本文件添加

~/.bashrc中，在每次打开终端都会自动运行该脚本

nano ~/.bashrc

#在末尾添加
~/startup.sh

这样就应该没问题了！