unbuntu16.04下安装opencv

在配置安装opencv时借鉴这几个大牛的文章，在此非常感谢。
https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171
https://blog.csdn.net/liuxiaodong400/article/details/81089058
一、下载opencv
1.去官网下载opencv，opencv3.4.1。
下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本
2.解压下载下来的zip包

unzip opencv-3.4.1.zip

3.进入到解压后的文件包中
4.安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  

5.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir

6.cmake编译文件

  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

注意：如果已经在新的文件夹中编译，但是还会出现之前的报错，把cmakecache.txt删了再编译就可

7.编译文件

sudo make

8.执行命令

sudo make install

9.执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，需要在文件末尾添加

/usr/local/lib  

10.执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig  

如果有错借鉴上面第一个博客，在此不再赘述。

11.配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

更新

sudo updatedb

12.测试
opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下
按顺序执行

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv
即表示配置成功