串行通讯SPI/SCI/IIC

SPI

SPI为串行同步通讯，分为主机与从机。一般为3根线。（算上片选CS为4根）
可以同时进行发送与接收数据
发送数据为8位
包括：
SCLK：时钟信号（主机提供）
MOSI：主机发送数据，从机接收数据
MISO：主机接收数据，从机发送数据
CS：从机片选（一般低有效）
连接方式：
一主一从为例

工作模式

通信有4种模式：CPOL与CPHA组合4种模式：
CPOL：时钟极性
CPHA：时钟相位
CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿
以主机发送，从机接收为例：
0模式：CPOL=0，CPHA=0
SCLK为0时空闲状态；
当