具有文件操作和滤波功能的Open3D软件界面（附python pyqt 代码）

安装依赖
pip install pyqtgraph -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
pip install pyopengl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

对代码的解释：

1. 定义open3d_software类：
   这个类继承自QtWidgets.QMainWindow和Ui_MainWindow类，用于创建Open3D软件的主窗口界面。它包含了一些初始化操作、文件操作方法和滤波方法。

2. 初始化函数：
   open3d_software类的初始化函数（init）在创建类的实例时被调用。在这个函数中，首先调用了父类的初始化函数（super）来确保父类的初始化操作被执行。然后设置了窗口的图标，并进行一些其他的初始化操作，包括连接信号槽和创建图形视图。

3. 文件操作方法：
   open3d_software类中定义了两个文件操作的方法read_pointcloud和save_pointcloud。read_pointcloud方法通过QFileDialog来选择点云文件，并使用open3d库读取点云数据。然后对读取的点云数据进行处理，并在界面的textBrowser和graphicsView中显示结果。save_pointcloud方法类似地使用QFileDialog选择保存点云文件的路径，并使用open3d库将点云数据写入文件中。

4. 滤波功能：
   open3d_software类中定义了dialog_filter_sor和open3d_function_filter_sor方法，用于实现统计滤波功能。dialog_filter_sor方法显示了一个滤波对话框(Filter_sor类的实例)&#x