目录 一、算法原理 1、算法概述 2、计算步骤 3、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、滤波结果 四、相关链接 一、算法原理 1、算法概述 Fleishman 等人提出一种网格双边滤波器,双边滤波器最早应用于灰度图像,该算法不仅考虑点到邻域点的距离,而且将沿法线方向的距离也作为判断依据,另外该算法对法线方向没有限制。将双边滤波器应用到点云数据 P P P中,对于 P P P