velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息
test.bag 中有一个话题 /hdl64/velodyne_packets,消息类型为 velodyne_msgs/VelodyneScan(不是ros内置消息)需要将其转化为point_cloud2形式的消息。1、下载并编译velodyne的ros驱动(用catkin_make_isolated编译,而不是catkin_make)mkdir -p ~/new_workspace...
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2019-03-06 11:10:46 ·
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