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SLAM
Alan Lan
高精地图、定位、VSLAM、VIO、LIO、多传感器标定、自动驾驶、无人机、点云处理
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LIO_SAM & GTSAM相关
参考:LIO-SAM源码:https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAMgtsam的教程:https://gtsam.org/tutorials/intro.html#magicparlabel-65412gtsam源码:(里面有example)https://github.com/borglab/gtsam董靖gtsam的公开课材料:https://github.com/dongjing3309/gtsam-examples...原创 2022-01-16 19:27:20 · 326 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2 & VI-ORBSLAM 相关
ORBSLAM2:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2LearnVIORB:https://github.com/jingpang/LearnVIORB1、下载编译:cd catkin_ws/src/git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2cd ORB_SLAM2/./build.sh...原创 2018-11-05 19:53:04 · 1370 阅读 · 0 评论 -
用evo工具评估SLAM轨迹
evo github 地址:https://github.com/MichaelGrupp/evo不同格式的轨迹文件及相互转换:https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats问题汇总:https://github.com/MichaelGrupp/evo/issues?q=is%3Aissue+is%3Aclosed1、安装 evo...原创 2019-05-16 18:33:35 · 16315 阅读 · 15 评论 -
EuRoC数据集相关
综述用于室内MAV的双目+IMU数据集,包含两个场景苏黎世联邦理工学院ETH的一个machine hall 普通房间硬件设备飞行器机体:AscTec Firefly 双目VIO相机:全局快门,单色,相机频率20Hz,IMU频率200Hz,具备相机和IMU的硬件(hw)同步,双目相机型号MT9V034,IMU型号ADIS16448 VICON0:维肯动作捕捉系统的配套反射标志,叫...原创 2019-03-19 14:20:13 · 5889 阅读 · 1 评论 -
SLAM概述
视觉SLAM:漫谈SLAM技术(上)漫谈SLAM技术(下)RGBD-SLAM:RGBD-SLAM总结语义SLAM:史上最全的语义SLAM论文笔记整理VIO有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的?...原创 2019-04-07 22:01:44 · 1053 阅读 · 0 评论