![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
自动驾驶
Alan Lan
高精地图、定位、VSLAM、VIO、LIO、多传感器标定、自动驾驶、无人机、点云处理
展开
-
自动驾驶系列之(6)编程开发常用的第三方库安装
1、安装 CMakeCMake官网下载某个版本,这里下载最新的版本 cmake-3.13.2.tar.gztar -xvzf cmake-3.13.2.tar.gzcd cmake-3.13.2./bootstrapmakesudo make install通过执行cmake --version 验证是否安装成功,可删除刚才解压出来的目录cmake-3.13.2。或:...原创 2019-01-04 11:46:16 · 334 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列之(7)ubuntu14.04(16.04)安装配置ROS indigo(kinetic)
一、安装ROS1.配置Ubuntu仓库打开Software&Updates,设置如下,选择清华源(tuna.tsinghua)或其他的国内源2.添加ros源:ubuntu14.04(ros indigo)sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/a...原创 2019-01-04 12:04:56 · 1094 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列之(4)Ubuntu常用开发工具安装
1、安装terminatorsudo apt-get install terminator2、安装Sublimetext 3sudoadd-apt-repositoryppa:webupd8team/sublime-text-3sudo apt-get updatesudo apt-get install sublime-text-installer新安装的Sub...原创 2019-01-04 11:45:50 · 1344 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列之(1)window+ubuntu双系统安全删除ubuntu
(1)确定Windows启动类型是Legacy还是UEFI按Win+R打开运行,输入msinfo32,回车查看系统信息。在BIOS模式中如果显示“传统”,表示系统启动方式为Legacy BIOS;如果为UEFI,则显示UEFI。我的是UEFI(2)下载EasyUEFI免费版并安装,打开EasyUEFI,选择管理EFI启动项,你会看到如下内容:选择ubuntu...原创 2019-01-04 11:44:58 · 259 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列之(2)安装ubuntu16.04(windows+ubuntu双系统)
(1)准备一个空U盘下载ubuntu16.04镜像:http://releases.ubuntu.com/16.04/,选择一个版本,这里选择 ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso下载UltraISO:https://www.ultraiso.com/,选择免费试用版,并安装(2)制作U盘启动盘打开UltraISO软件,点击文件打开,找到下载的Ubu...原创 2020-02-22 17:23:16 · 464 阅读 · 0 评论 -
车道线检测
方案一:(1)参考链接:数字图像处理:基于霍夫变换的车道线检测(2)代码: (python)import numpy as npimport cv2 as cvimport matplotlib.pyplot as plt# 灰度图转换def grayscale(image): return cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2GRAY)...原创 2019-04-09 15:45:38 · 715 阅读 · 0 评论