3D图形学概念

1）齐次坐标：矩阵的平移、放缩、旋转  http://baike.baidu.com/view/2132318.htm?fr=aladdin

2）四元数：相机间切换时的平滑插值

3）mesh、纹理图、光照图。mesh由多边形、顶点表示。

4）纹理坐标(uv)，每个顶点同时要记录其对应纹理图中的位置，光照等信息； http://www.douban.com/note/210584297/

5）坐标系：模型坐标、世界坐标、相机坐标、透视坐标（平行于远近裁剪面）、屏幕坐标

-------模型转世界坐标：将模型坐标的各顶点逐个平移到世界坐标中即可。

6）裁剪：远近裁剪面、视景体（可见视角、棱锥）、

7）世界坐标->相机坐标： 先平移，再旋转。

材质material与纹理texture

材质：描述了物体的光照参数值， 如反射率、色散、镜面反射率、发射率

texture：描述了物体各个位置的颜色