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原创 Prior Mask R-CNN Based on Graph Cuts Loss andSize Input for Precipitation Measurement要点

实验结果显示,在边界框检测和掩码分割任务中,我们的方法分别达到了0.475和0.298的最高平均精度(mAP),证明了所提方法的有效性。这一章节主要介绍了作者提出的一种新的金属显微组织测量方法——Prior Mask R-CNN,该方法通过引入大小输入和损失函数改进了基本的Mask R-CNN框架,从而更准确地检测合金中的析出物。综上,基于图割损失和尺寸输入的先验掩模R-CNN通过融合先验知识,提高了对不规则环境中的沉淀物检测和测量的灵活性与精确度,为材料科学中的自动测量提供了新途径。

2024-06-24 16:41:13 554

原创 WaveMixSR: Resource-efficient Neural Network for Image Super-resolution要点

该网络通过结合卷积的内在偏差和小波变换的无损混合性质,在减少计算资源需求的同时,提高了性能并减少了训练数据的需求。此外,文中还提到了其他相关研究工作,如使用注意力机制的单图像超分辨率网络、基于小波变换的图像处理方法、以及全MLP架构的应用等,这些都有助于理解WaveMixSR的创新之处及其与其他现有技术的关联。综上所述,WaveMixSR的核心贡献在于结合了小波变换的高效性和卷积神经网络的优越性能,设计出一种既高效又高性能的图像超分辨率解决方案,为图像处理领域提供了新的资源节约型方法。

2024-06-24 16:35:32 595

原创 Development and Characteristics of a HighlyBiomimetic Robotic Shoulder Inspired byMMI论文要点

通过严谨的模拟和实验研究,证明了这种设计在提升关节灵活性和负载能力方面具有显著优势,并且证实了该仿生机器人臂的实用性和可靠性,其能够实现高达46.25%的肩关节屈伸运动、105.43%的外展内收运动和99.23%的旋转动作,并能承受4kg的载荷。这一研究成果不仅揭示了人类肩关节功能及其对机器人技术的潜在贡献,也为高度仿生学机器人手臂的设计提供了新的思路,标志着在现有机器人技术边界上的重大突破。4. 实验结果表明,该设计显著提高了机器人的柔韧性和负载能力,并证实了高度仿生机器人臂的可靠性和可行性。

2024-06-24 07:33:19 727

原创 Dynamic Contact Force Estimation via Integrationof Soft Sensor Based on Fiber....

相比之下,基于软材料的分布式传感器能够提供广泛的接触信息,包括力、压力和形状感知,但其恢复性和测量范围受到材料柔性的限制。这一章节介绍了一项研究,该研究提出了一种新的力测量机制,将软传感器和刚性执行器相结合,用于增强机器人与人类的互动能力。通过一系列实验验证了所提方法的有效性,特别是在处理动态条件下的接触力估计算法上,证明了其能有效估算出整个机器人链接上的接触力,并具有较宽的可测量力范围。此外,文中还提出了一种新的传感器融合算法,以整合来自集中式和分布式传感机制的数据,从而实现更准确的动态接触力估计。

2024-06-24 07:30:02 442

原创 Workspace Expansion of Magnetic Soft ContinuumRobot Using Movable Opposite Magnet 导读

本文提出了一种新型的磁性软连续机器人(MSCR),即可移动相反磁铁的MSCR(MSCR-MOM),旨在解决现有磁性软连续机器人在工作空间扩展方面的局限性。这一章节主要介绍了作者团队设计的一种新型机器人——微型软性弯曲磁控机器人(MSR-MOM),该机器人结合了磁控和弯曲的特性,可以应用于医疗导管等狭小空间下的操作任务。作者使用了仿真模拟和实验验证的方法来研究该机器人的性能,并发现与传统的连续软体机器人相比,MSCR-MOM具有更广阔的工作空间和更好的操作性能。### 磁性软体机器人运动学建模与实验验证。

2024-06-24 07:27:45 994

原创 Morphing Suction Cups Capable of Bending and Lengthening要点备注

该研究通过引入可变形吸盘技术,为提高吸盘的多功能性和实用性提供了新的解决方案,标志着向更广泛和多样化的应用迈出了重要一步。这一章节主要介绍了各种基于动物的灵感设计出的软体机器人技术,包括利用章鱼吸盘、螃蟹爪子等生物特征来实现柔性和适应性的机器人手臂和手爪的设计。这一章节介绍了一种新型的吸盘设计——弯曲和伸长型吸盘,它可以通过内部腔室的压力来实现弯曲和伸长的功能,并且可以增加吸盘的灵活性和适应性。实验结果表明,不同角度的墙腔对弯曲和伸长的影响是不同的,而内环和外环的加强可以有效地控制吸盘的变形和扩张。

2024-06-24 07:23:48 995

原创 Category-level Neural Field for Reconstruction ofPartially Observed Objects in Indoor Environment阅读

我们的核心思想是根据物体的观测形状进行细分,以更好地训练类别级别的模型,并利用神经场来执行困难的任务——通过基于不确定性的射线选择和对齐代表物体来进行部分观测对象的注册。我们的核心思想是根据物体的观测形状进行细分,以更好地训练类别级别的模型,并利用神经场来执行困难的任务——通过基于不确定性的射线选择和对齐代表物体来进行部分观测对象的注册。该方法通过将同一类别的物体映射到相同的对象中心空间,并使用子分类来限制模型仅学习有意义的信息,从而提高了重建的准确性和完整性。### 基于神经场的场景级物体重建方法。

2024-06-23 08:19:25 649

原创 Dream to Adapt: Meta Reinforcement Learning byLatent Context Imagination and MDP Imagination阅读要点

在metapolicy的训练中加入了meta想象力和MDP想象力,通过在隐含的任务空间中进行采样来生成虚构的任务和rollout,从而增强了算法的灵活性和泛化能力。此外,为了增强任务的物理可解释性和可控性,我们还对隐含的任务嵌入进行了正则化处理,以促进更加有意义的模态跳跃。实验结果表明,相比于其他元RL方法和基准模型,MetaDreamer在保留高程度的物理可解释性的同时,显著提高了任务推断的准确性和一致性,同时也展现了更优的性能指标,如较低的重构误差和更高的disentanglement分数。

2024-06-23 08:14:33 900

原创 Grasping under uncertainties:Sequential Neural Ratio Estimation for 6-DoFrobotic grasping论文要点二

本文提出了一种基于模拟推理的6自由度(6-DoF)机器人抓取方法,结合了序列神经比值估计和神经隐式表示来实现对杂乱环境中的手部配置进行贝叶斯推理。通过使用梯度下降法,特别是黎曼流形上的梯度下降法,以保持旋转空间的几何结构并利用模型的全可微性,我们提出了计算后验最大似然的方法。在仿真和真实机器人实验中验证了我们方法的有效性,显示出了出色的抓取性能,并且在不同场景下具有良好的泛化能力。这一章节介绍了一种新的机器人抓取方法,该方法使用了神经网络和概率模型来估计最佳的抓取位置和姿态。

2024-06-23 08:13:03 763

原创 DriveSceneGen: Generating Diverse and RealisticDriving Scenarios from Scratch论文要点

然后在模拟阶段,利用预训练的轨迹预测模型根据生成的地图和初始状态预测每个参与者的多模态行为,从而形成多种可能的未来场景。这一章节主要介绍了一种名为DriveSceneGen的生成式模型,该模型可以自动生成真实世界中的驾驶场景,并具有高保真度和多样性。这一章节介绍了一种名为DriveSceneGen的驾驶场景生成方法,该方法可以从真实世界的数据集中学习并生成全新的驾驶场景。这一章节介绍了一种生成驾驶场景的方法,包括车辆状态的定义、地图和代理数据的编码方式以及模拟过程中的交互细节。

2024-06-23 08:11:33 923

原创 The Goertzel algorithm for the extraction of texturefeatures阅读要点

Goertzel算法以其较低的计算成本而成为一种可行的选择,尤其适用于仅需从原始信号中提取有限数量特征(例如,为识别对象的主要特性而非全面分析)的应用场景。此外,文中强调了在涉及人工手部的机器人和假肢应用中,分布式的 tactile传感器对于获取物体属性信息的重要性,并且提出了Goertzel算法作为实现高效、低资源消耗解决方案的方法。这一章节介绍了作者使用Goertzel算法进行纹理检测的研究成果,并比较了该算法与FFT的性能表现。作者通过实验验证了这种方法的有效性,并提出了未来的研究方向。

2024-06-23 08:10:07 755

原创 IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 1Observer-Based State Feedback ModelPredictive Control 阅读要点

本文的工作主要贡献在于提出了一个针对腿部机器人动态3D运动的新型观察者基MPC方法,它能够通过引入状态反馈建立闭环,实现对系统模型的动态修正,并通过优化输入变化减少稳态误差。此外,该方法还采用了一种变分形式的优化策略,可以有效地降低控制器的稳态误差,并提高系统的鲁棒性和适应性。这一章节介绍了一种针对腿式机器人的模型预测控制(MPC)策略,旨在解决机器人在工作环境中遇到的挑战,如负载波动、外部力和建模误差等对系统状态映射方程的影响。这一章节主要介绍了一种基于模型预测控制的机器人控制器的设计方法。

2024-06-23 08:07:48 820

原创 Active Disturbance Rejection Consensus Controlof Multi-Agent Systems Based on a Novel NESO文章要点

通过Lyapunov稳定性理论严格证明了MAS在常扰动和时变扰动下的稳定性和收敛性,表明系统能够在恒定扰动下实现无误差的一致性,而在时变扰动下,可以实现具有误差的一致性,并且误差可被任意指定并接近的邻域所吸引。该文的研究为解决多 agent 系统的协调控制问题,特别是在存在不确定外界干扰的情况下,提供了新的思路和有效的控制策略。通过设计一种新的神经网络观测器(NNESO),可以实现对总扰动的估计和补偿,并进一步证明了在存在总扰动的情况下,多智能体系统可以达到无状态误差的共识。

2024-06-23 08:06:17 666

原创 Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held &Robot-mounted LiDAR Mapping Systems要点总结

最后,独特地,我们的地图版本控制系统维护一个基线地图来代表当前环境状态,并存储检测到的正向和负向变化以及边界信息,允许用户查询任何两个随机会话之间的变化,而无需存储原始会话地图,大大提高了存储效率。这一章节介绍了一种终身三维地图框架,该框架是模块化的、云原生的,并且适用于手持和机器人安装的三维LiDAR映射系统。该框架包括动态点删除、多会话地图对齐、变化检测和版本控制模块,适用于手提式和机器人安装的LiDAR地图设备。通过使用该框架,可以创建干净的静态地图,并自动进行多会话地图对齐和变化检测。

2024-06-23 08:04:44 556

原创 A Large-Stroke Reluctance-ActuatedNanopositioner: Compliant Compensatorfor Enhanced 阅读要点

通过建立系统等效刚度与阻抗及补偿器综合效应之间的关系,采用一种新颖的非线性解耦机制,显著减小了系统等效刚度的波动,从而实现了高级模型控制和高精度运动。此外,文中建立了与原子力显微镜兼容的原型系统,并采用优化的带通损耗滤波器进行了重复控制验证,结果显示,在2mm三角波(1Hz)和20μm三角波(80Hz)下,系统的精确定位误差分别为17.6nm(RMSE)和8.2nm(RMSE),进一步通过原子力显微镜验证了系统在大范围和高速扫描中的性能。实验结果表明,该系统在大范围和高速扫描下实现了亚纳米级的精度。

2024-06-23 08:03:30 916

原创 Dynamic Contact Force Estimation via Integrationof Soft Sensor Based on Fiber Bragg Grating要点总结

相比之下,基于软材料的分布式传感器能够提供广泛的接触信息,包括力、压力和形状感知,但其恢复性和测量范围受到材料柔性的限制。这一章节介绍了一项研究,该研究提出了一种新的力测量机制,将软传感器和刚性执行器相结合,用于增强机器人与人类的互动能力。通过一系列实验验证了所提方法的有效性,特别是在处理动态条件下的接触力估计算法上,证明了其能有效估算出整个机器人链接上的接触力,并具有较宽的可测量力范围。此外,文中还提出了一种新的传感器融合算法,以整合来自集中式和分布式传感机制的数据,从而实现更准确的动态接触力估计。

2024-06-23 08:02:03 872

原创 3D Hopping in Discontinuous Terrain Using ImpulsePlanning With Mixed-Integer Strategies要点总结

这一章节介绍了作者们提出的一种基于MIP的动态导航方法,该方法可以处理3D姿态演化、摩擦限制和执行器限制等问题,并且与过去的类似工作相比具有更高的统一性。这一章节介绍了作者们使用混合整数规划(MIP)和多目标优化规划(MPO)来解决机器人在不连续地形上跳跃的问题,并通过实验验证了他们的方法的有效性。这一章节介绍了一种新的方法来规划动态跳跃轨迹,使机器人能够在不连续的地形上跳跃。这一章节介绍了一项关于动态跳跃的实验研究,研究人员使用了混合整数规划方法来规划机器人的运动轨迹,并通过实验证明了该方法的有效性。

2024-06-23 07:49:40 817

原创 A Novel Model-Based Defogging Method forParticle Images With Different Fog Distributions 要点总结

该方法旨在提高基于机器视觉的颗粒大小分布(PSD)测量系统的性能,特别是在那些由于快速变化和随机移动的雾气导致图像质量受损的情况下。:提出的方法包括三个步骤:首先,建立物理模型描述图像在含有人工光源的工业雾气环境中的形成;:文章提出了一种新的理论模型,即IFSM模型,用以描述在工业雾气环境下,伴有强烈人工光源的图像形成过程。:该方法对不同光照强度和不同雾气浓度均有良好的适应性,且在去除不均匀雾气方面明显优于其他去雾方法,显著提高了颗粒尺寸测量的准确性。

2024-06-23 07:47:32 305

原创 BFMSense: WiFi Sensing Using Beamforming Feedback Matrix要点总结

BFMSense作为一种新型的Wi-Fi感知技术,通过利用广泛可用的BFM信息,克服了现有技术的局限性,提高了屏幕内容图像的超分辨率处理能力,并为未来基于无线信号的非接触感知系统提供了新的思路和方法。

2024-06-23 07:43:27 252

原创 B-Spline Texture Coefficients Estimator for Screen Content Image Super-Resolution要点总结

相比基于傅里叶表示的方法,如局部纹理估计器(LTE),BTC利用B样条基的正约束和紧支撑特性,能更好地保持图像中的不连续性,减少了在边缘处的下冲或过冲现象,从而减少信息失真。- 与现有的超分辨率方法相比,如MetaSR、LIIF、ITSRN和LTE,BTC在几乎所有的放大因子下都取得了最佳性能,且模型尺寸更小,计算效率更高。整体而言,这篇文献通过引入BTC方法,推动了屏幕内容图像超分辨率技术的发展,尤其是在处理包含大量文本和图形信息的图像时,提供了新的视角和解决方案。### 参考文献与代码。

2024-06-23 07:40:13 194

原创 A_Review_on_Low-Dose_Emission_Tomography_Post-Reconstruction_Denoising_With_Neural_Net阅读要点

5. **评价与挑战**:常用均方误差(MSE)和结构相似度指数(SSIM)量化评估去噪效果,同时采用医生评分系统确保图像临床适用性。去噪是提高图像质量的关键步骤。- **U-Net及其变体**:U-Net是最早用于去噪的NN,通过添加判别器网络变为生成对抗网络(GAN)。- **无监督方法**:如去噪扩散先验模型(DIP)、噪声到噪声(N2N)等,减少对大量标注数据的依赖。4. **后处理去噪**:应用深度学习技术(如U-Net、GANs、扩散模型等)对重建图像进行去噪和质量提升。

2024-06-23 07:36:39 230

原创 MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction要点

为增强局部特征的跨迭代传播,引入RSN,该网络能平衡高分辨率和低分辨率部分的信息,通过定制的跨阶段变换器(CSFormer)捕捉自相似性,首次尝试在迭代阶段间建模长距离依赖关系。:实验结果显示,与现有最先进方法相比,MAUN在多种指标上平均提升了超过45%的性能,如均方根误差(RMSE),并且预测结果与真实湍流数据高度吻合,验证了其在实际工程应用中的潜力。:将点云补全问题视为序列生成问题,并设计了序列生成补全(SGC)方法,利用自回归语言模型的优势来生成点云,确保生成的点云密度均匀且形状准确。

2024-06-22 21:46:03 192

原创 3D Hopping in Discontinuous Terrain Using Impulse Planning With Mixed-Integer Strategies论文阅读

提出了一种基于单刚体模型的混合整数规划(MIP)方法,简化了运动规划问题,将每次支撑阶段视为冲击过程,从而有效处理不连续和杂乱环境中的移动,同时考虑了三维方向变化和执行器限制,保持了实时应用所需的计算效率。:研究通过MIT Mini Cheetah机器人在多个连续跳跃场景中的实地测试进行了验证,机器人成功在不连续表面间跳跃并避开障碍区,证明了方法的有效性。:确定接触点后,利用MIP得到的运动草图可以进一步通过现有的优化工具进行后处理,去除冲击假设,平滑期望的质心轨迹,以实现更自然的运动。

2024-06-22 21:45:17 89

原创 Sequence Generation Completion Method andResolution Scaling Network for PointCloud Completion阅读

总之,本文提出的方法通过SGC和RSN的结合,为点云补全提供了一个新颖而有效的解决方案,不仅提升了补全精度,还确保了点云的密度均匀性和结构细节的准确性,对于推动点云处理技术在实际应用中的进步具有重要意义。- 通过空间细分将点云编号,将点云表示为数字序列,然后利用序列到序列(Seq2Seq)模型进行训练,预测出缺失部分的点云序列,最终转换为点云形式。- 在多个公开数据集上的综合实验验证了该方法的有效性,显示了其在点云补全方面的优越性,特别是在生成均匀分布且具有准确结构细节的点云方面。

2024-06-22 21:43:15 285

原创 Mapping Network-Coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction阅读要点

1. **研究背景与挑战**:准确预测流体对结构表面的作用力在工程设计中至关重要,但在湍流情况下,由于流场复杂且不规则的变化,这项任务变得尤为困难。综上所述,MSU方法通过创新的协同学习策略和映射网络,有效解决了湍流预测中的挑战,提升了预测精度,并展现出在实际工程应用中的广阔前景。- MSU不仅适用于湍流场中的压力预测,还能学习流场中最具代表性的速度点,减少湍流数据中的干扰,提高压力预测精度。- MSU结合了两个独特的深度网络,一个用于预测高湍流中的压力,另一个用于识别整个湍流流场中的关键速度点。

2024-06-22 21:40:57 299

原创 MWLN: Multilevel Wavelet Learning Networkfor Continuous-Scale Remote-SensingImage Super-Resolution要点

传统的遥感图像SR算法主要依赖于复杂的网络结构来提升性能,而忽略了对频率信息的学习,并且大多数方法仅针对特定的放大倍数(如2和4),限制了其在实际应用中的表现。为了解决这些问题,MWLN通过多级波形特征聚合(MWFA)模块和自学习隐式表示(SLIR)模块实现了对连续尺度遥感图像的高分辨率重建,无需多次训练不同尺度的模型。实验结果表明,相比于现有的方法,MWLN在保持高质量细节恢复的同时,能够有效处理不同尺度的遥感图像超级分辨率任务,从而显著提升了遥感图像处理的效果。

2024-06-22 21:33:51 281

原创 Sparse Representation Based Image InterpolationWith Nonlocal Autoregressive Modeling经典论文回顾与总结

与传统的稀疏表示模型相比,NARM能够更好地捕捉图像中的非局部相似性,从而提高图像插值的质量。通过将NARM作为稀疏表示模型的数据拟合项,我们发现所得到的采样矩阵与字典之间的相关性降低,进而增强了稀疏表示对于图像插值的有效性。这一章节主要介绍了一种基于稀疏表示的图像插值方法,该方法可以有效地恢复图像中的边缘结构并抑制锯齿和环形伪影。这一章节介绍了基于稀疏表示的图像插值方法,包括标准稀疏表示模型和非局部正则化模型,并通过实验比较了该方法与其他图像插值方法的效果。### 基于稀疏模型的图像处理与分析研究综述。

2024-06-22 21:32:28 372

原创 Deep Coupled ISTA Network for Multi-ModalImage Super-Resolution论文阅读要点总结

最后,与当前最先进的MISR方法进行了比较,结果显示无论是在定量还是定性评估上,提出的算法都在不同放大倍数下对于各种多模态场景都表现出了优越性。而在MISR领域,传统的基于滤波器的方法和基于字典学习的方法都存在一些限制,因此近年来也出现了基于深度神经网络的MISR方法,并且通过迭代展开策略可以将传统算法转化为深度网络进行训练。这一章节主要介绍了一种基于多模态图像的超分辨率方法,该方法通过联合学习多个图像模态(如RGB、深度和近红外)来提高图像的分辨率。最后,作者对该算法进行了实验验证,并取得了较好的效果。

2024-06-22 21:30:31 448

原创 Rotation Equivariant Proximal Operator forDeep Unfolding Methods in Image Restoration论文速读

通过构建基于CNN的深度展开网络来解决图像恢复问题,并提出了一种旋转对称性的卷积操作,可以更好地捕捉图像结构信息,提高图像恢复效果。此外,作者还提出了一个新的理论框架来评估多层卷积神经网络在任意旋转角度下的误差,并证明了设计更高效的旋转对称性卷积核的重要性。实验结果表明,与传统的非旋转对称性网络相比,采用旋转对称性的网络能够更好地保持图像的纹理和结构信息,从而获得更好的性能。首先,作者提出了使用卷积神经网络和反卷积操作的深度学习方法来实现图像超分辨率重建的问题,并给出了相应的数学模型。

2024-06-22 21:28:04 243

原创 SRFS: Super Resolution in Fast-Slow ScanningMode of SEM Based on DDPM速读

本文提出了一种基于denoising diffusion probability model(DDPM)的超分辨率网络SRFS,旨在解决扫描电子显微镜(SEM)中快速与慢速扫描模式之间的图像质量与速度的权衡问题。为此,本文提出了一种基于扩散概率模型的两阶段SR网络,可以在快慢扫描模式下实现SEM图像的高质量还原,并通过实验验证了该方法的有效性。最后,该章节也提到了一些当前的研究热点和应用前景,如基于扩散模型的图像超分辨率技术和SEM在材料科学中的应用等。最后,文章总结了SRFS的优点和未来工作的方向。

2024-06-22 21:25:32 414

原创 Mixup-Based Neural Network for Image Restorationand Structure Prediction From SEM Images论文速读

本文提出了一种基于深度学习的方法,用于扫描电子显微镜(SEM)图像的恢复和结构预测。为了解决现有SEM图像数据集在不同条件下进行图像恢复(包括超分辨率SR和图像变异性移除)和结构预测(例如,斜坡分类和轴长回归)任务时存在的挑战,本文介绍了一个新的SEM图像数据集,涵盖了多种条件下的多样样本,包括能量、噪声、电流变化等。实验结果表明,与现有的深度学习模型相比,提出的SEM-SPNet在所有测试条件下均实现了最先进的性能,从而极大地扩展了使用深度学习进行SEM图像分析的可能性,对半导体行业的发展做出了贡献。

2024-06-22 21:23:52 306

原创 Proximal Alternating Direction Network:A Globally Converged Deep Unrolling Framework论文阅读

对于简单的先验知识,作者证明了模型的收敛性;最后,作者通过实验结果证明了该模型的优越性,相比传统的优化策略需要更少的迭代次数,但能够获得更准确的结果。此外,对于复杂的任务,文章还提供了一个额外的条件,以确保IPADNet(Implicit PADNet,一种无须显式迭代次数即可达到收敛的变体)的固定点收敛性。总之,本文通过严格的理论分析和丰富的实验证据,展现了PADNet在确保学习过程的收敛性和提高模型性能方面的重要潜力。这一工作为深度学习模型的设计提供了新的视角,并强调了融合领域知识和优化理论的重要性。

2024-06-22 21:21:06 255

原创 CNN架构和TV-TV最小化的新框架

在当前最先进的方法中,基于卷积神经网络(CNN)的算法虽然能产生出色的结果,但它们在测试时往往无法保证高分辨率(HR)图像与给定的低分辨率(LR)图像的一致性,而传统的基于优化的重建方法则能够自然地实现这一约束。实验结果表明,在Set5、Set14和BSD100等标准数据集上,该框架能够系统地提高图像的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM),显示出其在图像超分辨率领域的潜力。这个额外的阶段采用了一种称为TV-TV最小化的优化技术,该技术平衡了图像梯度的稀疏性和与原始低分辨率图像之间的相似性。

2024-06-22 21:19:37 395

原创 Latent Modulated Function for Computational OptimalContinuous Image Representation论文阅读

这一章节介绍了一种名为Latent Modulated Function(LMF)的新型图像表示方法,旨在实现计算上的优化和高效任意分辨率的图像渲染。这一章节主要介绍了连续图像表示的解码和渲染过程,并提出了一种新的解码方式——Latent Modulated Function(LMF)。实验结果表明,该方法可以显著提高超分辨率重建的效果,并且具有较高的计算效率。1. 提出了一种新的连续图像表示方法——Latent Modulated Function(LMF),能够实现高效的任意分辨率超分辨率重建。

2024-06-22 21:18:46 369

connected meanshift tracking 源码

此代码实现了一种新的meanshift tracking方法 方法曾发表于iet computer vision 杂志

2015-05-11

meanshift tracking 背景差分算法

meanshift tracking 背景差分算法...标准历程...

2011-11-14

VC vfm类库 摄像头webcam捕捉图像接口程序

本程序用于提取摄像头实时数据。 没有使用opencv ,而是使用了vfm类库提取实时数据...

2011-11-14

Kinect + openni+opencv 获取深度图

本程序借助opencv与openni类库 实时提取kinect sensor探测到的数据,其中原始rgb彩色图像数据(24bit )接口已经标注明确.... 深度图与原始rgb彩色图像也已经标定完成,所以有兴趣做图像信息融合的朋友可以一试

2011-11-14

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