机器人搬重物 acm

ROBOT机器人搬重物

Time Limit:1000MS  Memory Limit:65536K
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Description

机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。

机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。

储藏室是一个N*M的网格，有些格子为不可移动的障碍。
机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。

机器人接受的指令有：
先前移动1步（Creep）；
向前移动2步（Walk）；
向前移动3步（Run）；
向左转（Left）；
向右转（Right）。

每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。

Input

输入的第一行为两个正整数N,M（N,M<=50），

下面N行是储藏室的构造，0表示无障碍，1表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。

接着一行有四个整数和一个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，

起始时的面对方向（东E，南S，西W，北N），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。

终点的面向方向是任意的。

Output

一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。

如果无法到达，输出-1。

Sample Input

9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S

 

Sample Output

12

 

 

#include<iostream> using namespace std; int dx[4]={0,1,0,-1}; int dy[4]={1,0,-1,0}; int map[56][56],nmap[56][56]; int m,n,min,bi,bj,ei,ej,d; int stp[56][56][56],mins; bool p; int toward(char c) { if(c=='E') return 0; if(c=='S') return 1; if(c=='W') return 2; if(c=='N') return 3; return 0; } int main() { int i,k,j; scanf("%d%d",&m,&n); for(i=1;i<=m;i++) for(j=1;j<=n;j++) scanf("%d",&map[i][j]); for(i=1;i<=m-1;i++) { for(j=1;j<=n-1;j++) { if(map[i][j]==0&&map[i][j+1]==0&&map[i+1][j]==0&&map[i+1][j+1]==0) nmap[i][j]=1; } } scanf("%d%d%d%d",&bi,&bj,&ei,&ej); getchar(); char ch=getchar(); d=toward(ch); /// for(i=0;i<m;i++) for(j=0;j<n;j++) for(k=0;k<4;k++) stp[i][j][k]=10000; if(nmap[bi][bj]) { stp[bi][bj][d]=0; p=true; } while(p) { p=false; for(i=1;i<m;i++) for(j=1;j<n;j++) for(k=0;k<4;k++) if(nmap[i][j]&&stp[i][j][k]<10000) { if(nmap[i+dx[k]][j+dy[k]]) { if(stp[i+dx[k]][j+dy[k]][k]>stp[i][j][k]+1) { stp[i+dx[k]][j+dy[k]][k]=stp[i][j][k]+1; p=true; } if(nmap[i+2*dx[k]][j+2*dy[k]]) { if(stp[i+2*dx[k]][j+2*dy[k]][k]>stp[i][j][k]+1) { stp[i+2*dx[k]][j+2*dy[k]][k]=stp[i][j][k]+1; p=true; } if(nmap[i+3*dx[k]][j+3*dy[k]]) if(stp[i+3*dx[k]][j+3*dy[k]][k]>stp[i][j][k]+1) { stp[i+3*dx[k]][j+3*dy[k]][k]=stp[i][j][k]+1; p=true; } } } if(stp[i][j][(k+1)%4]>stp[i][j][k]+1) { stp[i][j][(k+1)%4]=stp[i][j][k]+1; p=true; } if(stp[i][j][(k+3)%4]>stp[i][j][k]+1) { stp[i][j][(k+3)%4]=stp[i][j][k]+1; p=true; } } } mins=10000; for(k=0;k<4;k++) { if(mins>stp[ei][ej][k]) mins=stp[ei][ej][k]; } if(mins==10000) { cout<<"-1"<<endl; } else cout<<mins<<endl; return 0; }