RTKLIB专题学习(六)---单点定位应用(一)

RTKLIB专题学习(六)

前几篇已经讲过了有关单点定位源码的相关知识啦，接下来我们就讲一讲单点定位的应用，本次实验用到的数据为IGS站和野外实测的有干扰的数据。
IGS和实测站的单点定位结果对比

我们在对比时，为了与传统的加权最小二乘进行比较，增加了一种抗差的加权最小二乘算法，下面对各个站点和是实测站的定位结果进行分析

IGS站：
DYNG
WLS(加权最小二乘)

RWLS(抗差加权最小二乘)


其实从这里就可以看出，由于IGS站点的观测质量本身比较好，不存在粗差，因此，在应用抗差最小二乘时，提升某方向的精度的同时，必然会降低另外方向上的精度
EBRE:
WLS(加权最小二乘)

RWLS(抗差加权最小二乘)


看到精度表可知，和上一个站是同样的结论
ENAO:
WLS(加权最小二乘)

RWLS(抗差加权最小二乘)


BIK0:
WLS(加权最小二乘)

RWLS(抗差加权最小二乘)

野外实测站MA36:

由于野外实测站没有具体的参照真值，因此采用当天的精密单点定位的结果作为真值。

PPP(精密单点定位)

WLS(加权最小二乘)

RWLS(抗差加权最小二乘)


可以看出，当使用野外实测数据进行实验时，抗差最小二乘的定位效果较最小二乘定位效果提升幅度较IGS站的明显。

总结：从上面的实验结果可以看出，抗差最小二乘在观测值无粗差的情况下，解算效果改进不明显，甚至会因为降低了正常观测值的权重，使得某些方向精度下降；但是当观测值中含有粗差的时候，改进效果就稍微明显了一些