自动驾驶功能安全：HARA危害分析与风险评估模板

自动驾驶功能安全：HARA危害分析与风险评估模板

☆HARA危害分析与风险评估模板

1、Version Management and Change History

版本变更及人员记录

2、Scope&Purpose

写明文档范围和目的，适用于何种项目

附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接

3、Input Documents

输入文档

4、Reference Documents

参考文档

5、Acronyms & Definition

文档中的术语和缩略语

6、Hazard Analysis

将Function–>MalFunction，借助SAE 2980中的关键词分析，并对应到整车层面的场景，得到最终的危害事件。

7、Risk Assessment

S/E/C等级的评定以及Safety Goal的确定，S/E/C的确定可参考ISO26262与SAE2980。

8、Safety Goal

汇总所得到的Safety Goal，取最高的ASIL与最低的FTTI。