AUTOSAR实战干货：如何提高车载以太网性能

AUTOSAR实战干货：如何提高车载以太网性能

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前言

本文思维大纲如下：

在车载以太网开发过程中，我们最为常见的应用层协议主要是SOMEIP与DOIP两大类协议，其中SOMEIP协议作为实现SOA架构的一种重要实现手段被广泛应用，DOIP协议则针对大文件的刷写场景，大大提高了刷写效率。

特别对于SOMEIP协议作为涉及到整个系统多方交互的重要协议，随着域集中式不断发展，其通信带宽瓶颈也是日趋紧张， 这里指的通信带宽瓶颈更多的指的是SOMEIP应用的最大吞吐量。只要最大吞吐量提高了，那么车载以太网带宽利用率也就上去了，通信带宽瓶颈问题也就能够解决。

本文主要聚焦如何进一步提高基于SOMEIP应用的整体车载以太网性能，目前主要从如下几个方面进行展开优化，以便能够大大提高车载以太网性能：

• 物理层优化；

• 数据链路层优化；

• 网络层优化；

• 传输层优化；

• SOMEIP应用层优化；

1. 物理层优化方向

1.1 提高物理层通信带宽能力

我们都知道车载以太网的PHY需要与对应的MAC层速率相匹配，如果MAC最大通信速率仅为100Mbps，那么其与之匹配的物理层芯片PHY最大仅需满足100Mbps即可。

如果MAC层最大支持1000Mbps，那么此时的PHY则同步需要设置成1000Mbps，才能够大大提高物理层通信带宽能力。

当前需要注意的是在整车情况下，如果ECU A设置成1000Mbps，但是对手件仅为100Mbps，在使能自协商的前提下那么最终协调的通信速率将仅为100Mbps，则大大降低了整个系统的通信带宽。

因此，对于整车以太网设计而言，应当针对通信数据需求场景，合理的设计好通信带宽，无需过多，够用即可。如果一味的追求高带宽而不考虑应用场景的需求，那么就会无形中增加成本，对产品竞争力造成影响。

如下图所示为几种不同通信速率下的MAC与PHY芯片的组合场景：

• 车载以太网MAC层与PHY层两者通信速率要确保设置一致，最大通信速率取决于MAC层与PHY层之间共同能够达到的最大值；

• 一般对于整车通信而言，为了减少车载以太网通信双方Linkup时间，一般都会关闭自协商，统一强制设置好Master与Slave，通信速率以及双工模式等；

2. 数据链路层(MAC)优化方向

2.1 使能DMA传输

以英飞凌TC3XX芯片为例，其芯片内部的Eth MAC层存在DMA机制，该DMA完全处于Eth控制器内部，与外部的DMA无关，通过使能多通道DMA机制，可以大大提高通信速率并确保高优先级报文能够优先发送。

Tx DMA通道及优先级配置：

Rx DMA通道及优先级配置：

2.2 设置硬件最大传输效率

以英飞凌TC3XX芯片为例，看看如何修改并设定MAC层最大通信速率，其他芯片类似，可调整设定成最大传输效率1000Mbps，即1Gbps：

3. 网络层(IP)优化方向

3.1 使能硬件CRC计算

对于网络层我们发送数据是需要需要针对IP层数据进行组包同时需要进行CRC计算，我们知道如果包较长的话，那么CRC耗时就会变长，当前英飞凌TC3XX系列芯片MAC层支持IP层硬件CRC计算功能，这样IP层软件层的CRC可以不用计算，直接在MAC硬件中直接计算即可。

在AUTOSAR Eth Driver 规范中就有关于CRC Offloading的这种软件需求，如下图所示：

英飞凌TC3XX系列Eth Driver中的CRC Offloading使能配置如下：

在使能底层MAC硬件自身的CRC计算能力之后，软件层的TCP/IP协议栈各协议层的CRC计算也需要关闭掉，否则就无法真正发挥底层硬件的功能了，如下所示：

注意事项：使能其中一个时，四个均需要同时使能，这个可能是硬件特性导致，也是跟AUTOSAR规范有些偏差的地方，不过为了提高性能，全部使能也没啥大问题。

4. 传输层(TCP/UDP)优化方向

4.1 减少数据拷贝

对于TCP或者UDP层可能会存在一些数据拷贝的地方，针对这些数据拷贝，一般会有如下两种思路:

• 是不是必须要数据拷贝，有没有零拷贝方案，因为对于以太网这种上千字节的拷贝是很花时间的，应该尽可能做到零拷贝，除了必要的组包跟解包以外；

• 如果无法避免数据拷贝，需要考虑源地址与目标地址是否在CPU取值效率最高的地方，比如TC397的DSPR就会比LMU区域快很多，因尽可能将源地址与目标地址均放入到DSPR中；

• 如果无法避免数据拷贝，看看是否可以采用单指令多操作数方式(SIMD)方式来实现Memcpy动作，应该也在一定程度上能够加速数据拷贝。

4.2 使能硬件CRC计算

同3.1小节，一并使能TCP以及UDP报文的硬件CRC计算功能，关闭软件CRC计算特性，这样CPU就可以做更多的事情，也不会接收到无效报文的中断。

5. SOMEIP应用层优化方向

5.1 优化序列化算法

SOMEIP应用中有一个必须要做的步骤就是序列化，但是我们都知道对于SOMEIP而言，特别是报文长度达到1400左右个字节的时候，序列化所花费的时间就会非常长，因此需要优化序列化算法，一般可以从如下几个方面入手进行优化：

• 优化内存对齐方式，这个需要结合芯片架构特性来决定，比如当前MCU为32bit，那么采用4字节对齐则更为合适，采用1字节对齐则会增加系统处理时间，影响序列化效率；

• 采用更为高效的序列化算法，如Protobuf或者Nanopb等方式来进行序列化，能够在某种程度上提高序列化水平，同时能够实现跨平台的数据解析功能；

5.2 采用结构体对齐方式序列化

• 不进行SOMIP特有的序列化，采用结构体对齐的方式来进行序列化，不过这个对于结构体的良好设计会有些要求，当然也会增加较多填充字符，影响每次传输过程中的有效带宽；