OpenX系列标准介绍（2）：OpenDRIVE实例分析

最新推荐文章于 2024-04-25 13:20:41 发布
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分类专栏： 仿真测试
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“ 本系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。这是第二篇：通过分析ASAM组织提供的一个OpenDRIVE地图实例，来进一步介绍OpenDRIVE格式。”

1 概览

本文使用的实例名称为UC_Simple-X-Junction-TrafficLights，可在ASAM官网https://www.asam.net/standards获取。OpenDRIVE查看工具odrViewer可到http://www.opendrive.org/download.html获取。以上两项都可关注公众号adsimtest，并回复“OpenDRIVE实例”来获取。

通过odrViewer打开实例，可以看到为一个十字路口，由中间的一个路口和四条支路构成，将鼠标放置在不同位置可以在窗口底部显示该点的坐标和道路id等信息。如下图：
在这里插入图片描述
在上一章我们提到过OpenDRIVE文件按XML格式编写，文件扩展名为.xodr，可以使用文本编辑器打开。本文使用的实例文件打开如下图所示：

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自动驾驶仿真测试
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专栏目录
OpenDrive地图格式解析——案例分析
comeo_outh的博客
12-03 2162
这里写自定义目录标题基本介绍header道路道路类型道路高程车道 基本介绍 opendrive是一种高精度地图的规范格式，也就是说在制作地图时按官网给的方式写入地图数据，就是一张opendrive格式的高精度地图了。 opendrive可以导入许多仿真软件中，比如说preScan、VTD、Sumo等等，前两者要求都是1.4版本的opendrive地图，Sumo有转换工具。 官方教程里给的示例在网站上搜不到，这里分析自己写的一个1.4版本下的.xodr文件小例子，便于大家理解。 示例中缺少数值，可以按自己的道
opendrive简介
whuzhang16的博客
11-26 6318
1、概要 ASAM OpenDRIVE描述了自动驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络，并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任务是对道路及道路上的物体进行描述。OpenDRIVE说明文档涵盖对如道路、车道、交叉路口等内容进行建模的描述，但其中并不包含动态内容。 OpenDRIVE格式使用文件拓展名为xodr的可扩展标记语言（XML）作为描述路网的基础。存储在OpenDRIVE文件中的数据描述了道路的几何形状以及可影响路网逻辑的相关特征(features)，例如车道和标志。OpenDRIVE中描述的路网
opendrive高精地图数据格式解析思维导图：详解道路、车道、交叉口等参数的解析与作用
最新发布
GhmwjGee的博客
04-25 725
本文通过对opendrive数据格式进行详细解析，涵盖了道路、车道、车道段、交叉口等相关名词的属性、作用和链接关系，旨在帮助读者对高精地图有一个初步的了解。同时，为了满足对源码级了解的朋友，我们还将发布“opendrive高精地图解析源码SDK”。本文通过详细解析opendrive数据格式，以思维导图的形式清晰地呈现了道路、车道、车道段、交叉口等相关名词的属性、作用和链接关系。本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。
OpenX系列标准介绍（1）：OpenDRIVE介绍
adsimtest的博客
07-26 5615
|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系adsimtest@163.com。 “ 本系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。这是第一篇：介绍OpenDRIVE地图数据格式所能描述的内容和思路。” 01 概述 作为一个完整的仿真测试场景描述方案，OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。仿真测试场景的静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等）由OpenDRIVE文件描述，道路的表面细节（如坑洼、卵石路等）由OpenCRG文件描述，仿真测试场景的动态部分（
OpenX系列标准介绍（5）：OpenDRIVE和OpenSCENARIO的中文版本
adsimtest的博客
01-09 1672
“ 本系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。在ASAM相关标准公布后会逐一介绍，如OpenCRG、OSI等等。这篇是因为发现ASAM公布了OpenDRIVE和OpenSCENARIO的中文版本，故更新一下” 感谢大家对本号的关注，如果觉得有帮助，麻烦您点赞、分享！谢谢您！ ASAM目前已经公布了OpenDRIVE和OpenSCENARIO的中文版本，请大家使用。本系列前面的文章中对术语的翻译等可能有与ASAM公布的有不一致和不妥之处，请各位以ASAM为准。见谅。 OpenDRIVE标准ASAM发布
OpenX系列标准：OpenDRIVE标准简述
zolty
05-15 3252
1.概述 ​ 作为一个完整的仿真测试场景描述方案，OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。 标准 文件格式 文件内容 OpenDRIVE .xodr 静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等） OpenDRIVE .tdo 保存ROD项目时生成的文件，是ROD项目的可编辑模式 OpenDRIVE .osgb 通过ROD项目生成的贴图与路面纹理文件 OpenSCENARIO .xosc 动态部分（如交通车的行为） OpenCRG
Open X-Embodiment数据可视化代码及分析
10-08
内容概要：Open X-Embodiment数据集是用于具身智能训练的最新数据集，包含100多万条来自22个不同机器人平台的实机轨迹数据，汇集了全球34个机器人研究实验室的60个现有数据集，对于具身智能模型训练具有重要意义。...
openx-apidocs:Slate支持的openx平台的API文档库
05-28
《OpenX API 文档库详解：Slate 支持与 JavaScript 实现》 在现代互联网技术中，API（Application Programming Interface）扮演着至关重要的角色，它使得不同的软件系统能够互相交流，实现数据交换和功能集成。...
Statistical-Learning:斯坦福OpenX
06-04
《统计学习：斯坦福OpenX》是一门由斯坦福大学于2015年冬季开设的课程，专注于R语言在统计学习中的应用。这门课程旨在教授学生如何使用统计方法来构建、理解和评估预测模型，从而解决实际问题。在本课程中，学生将...
jquery-openxtag:jQuery OpenX标签插件
04-27
与标准的OpenX标签相比，它还具有一些其他改进： 广告是异步插入的，因此广告调用代码不会阻止页面加载。 您可以在多个位置设置和覆盖调用标签参数：借助jQuery Metadata插件，全局地针对使用该插件加载的所有广告...
OpenDRIVE详细地图格式说明
04-10
OpenDRIVE详细地图格式说明，提供了VIRES公司的详细地图格式说明，是地图行业专业的说明文档，适用于无人驾驶或者地图定位研究
高精度地图OpenDrive格式详解
05-17
OpenDRIVE® is an open file format for the logical description of road networks. It was developed and is being maintained by a team of simulation professionals with large support from the simulation industry. Its first public appearance was on January 31, 2006.
opendrive1.7样例及说明
08-05
opendrive1标准各个函数的使用样例，初学者阅读能够更快熟悉opendrive标准的含义
odrViewer.zip_odrViewer_opendrive_opendrive viewer_opendrive可视化_
07-15
opendrive地图查看工具，可用于opendrive格式的地图查看
欧拉公式求圆周率的matlab代码-odrSpiral:用于OpenDRIVE中回旋线的Euler螺旋的示例性实现
05-23
欧拉公式求长期率的matlab代码螺旋形 用于OpenDRIVE中回旋线的Euler螺旋的示例性实现。 最初由以前可用的OpenDRIVE下载部分发布： 这套例行程序的小集合应说明将在OpenDRIVE应用程序中使用的欧拉螺旋的计算。 该方法已使用CEPHES库实现 既不是实现OpenDRIVE应用程序螺旋的唯一方法，也不是唯一的方法。 它们的唯一目的是促进对OpenDRIVE螺旋数据的解释。 所有软件均按“原样”提供。 建造 在Unix上构建 使用CMake作为平台无关的构建工具，可以为各种本机构建环境配置odrSpiral 。 Unix下Make的示例配置： cd odrSpiral mkdir build cd build cmake .. 要在以后运行项目时进行构建 make 如果一切顺利，您会发现 生成的静态库位于项目根目录的lib/文件夹中， bin/文件夹中的odrSpiralDemo可执行文件。 运行它会生成一个样本螺旋的x / y值表。
Open各种L 概念汇总
weixin_34050427的博客
08-23 489
最近接触了Android OpenGL ES 和 OpenCL ES，然后就很想知道除了这两个之外到底还有几个Open系列的API集。搜集的结果如下（纯为自己科普）： 1. OpenGL（OpenGraphics Library） OpenGL是业界最广泛采用的二维和三维图形API，将成千上万的应用程序应用到各种各样的计算机平台上。它是独立于窗口系统和操作系统以及网络透明。OpenGL使软件开发人...
OpenX系列标准介绍（4）：OpenSCENARIO实例分析
adsimtest的博客
01-09 3330
|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系adsimtest@163.com。 “ 系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。这是第四篇：通过分析ASAM组织提供的一个OpenSCENARIO实例，来进一步介绍OpenSCENARIO格式” 01 概览 本文使用的实例名称为End of Traffic Jam，可在ASAM官网https://www.asam.net/standards获取。或者关注公众号adsimtest，并回复“OpenSCENARIO实例”来获取。 本实例中描述的场景如下图所示
OpenDrive学习笔记
pp9105的专栏
01-13 1189
介绍高精地图OpenDrive
openscenario
08-18
- *1* *2* *3* [OpenX系列标准介绍（3）：OpenSCENARIO介绍](https://blog.csdn.net/adsimtest/article/details/107892914)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source...

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