Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决

安装

也可以在Software里搜索clion安装。

进入clion官网链接: https://www.jetbrains.com/clion/，下载对应linux的安装文件。
解压后将整个文件移动到想要安装的位置(我是移动到/opt/)，然后进入bin目录，终端运行./clion.sh进行安装。
安装完成后打开 工具->创建桌面条目。会自动在/usr/share/applications/生成一个jetbrains-clion.desktop文件。
安装完成。

clion编译ros项目报错

message(FATAL_ERROR “find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.”)
打开jetbrains-clion.desktop文件。
sudo vim /usr/share/applications/jetbrains-clion.desktop修改Exec行，如下所示：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/opt/clion/bin/clion.svg
#Exec="/opt/clion/bin/clion.sh" %f
Exec=bash -i -c "/opt/clion/bin/clion.sh" %f
Comment=A cross-platform IDE for C and C++
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-clion
StartupNotify=true

保存后重启clion即可解决。

汉化

打开clion，进入设置，点击Plugin，下滑找到chinese插件，安装后重启clion即可。