黑芝麻A1000开发笔记（一）搭建开发环境（ubuntu24.04)

前言

因工作需要，笔者需要一张算力比较强的板子，偶然看到了黑芝麻A1000开发板，马上入手了一张，进行基础验证。黑芝麻比较保持，虽然笔者入手已经近一月，到写本文档时，仍然未能成功注册官方论坛（论坛只对内部开发，无回复）。无奈笔者只能从第三方获取了点资料（从修改时间上看，基本上是2年前的），进行个人研究。因无人指导，又且资料不全，笔者的笔记仅供参考。

可能是笔者手头的资料不全吧，感觉官方很不友好，必需要使用交叉编译，且开发环境是放置在docker中的容器。

笔者对docker了解不多，第一次安装docker后，发现容器内是ubuntu18.04，无可视化界面，无法联网，无法远程登陆……总之问题不少。为方便自己开发，本次文档记录下，如何搭建一个ubuntu24.04的开发环境

一、获取黑芝麻A1000资源

从笔者获取的文档看，需要到黑芝麻的论坛上去下载对应资料

论坛地址：资料

可惜笔者没有啊（有谁能帮笔者注册个呢）

找到资源中/sdk_docker/document_release/bstos/[BST-OS-SDK-user-guide]BST-OS-SDK用户指南.pdf，这个文档记录了一些基本的东西，在开发前，可以参考下

decker的镜像在/sdk_docker/SDK-Docker-ec-3.2.1.0.zip里面，直接复制到ubuntu24.04中，自己找个地方，并解压就可以。解压完成后，得到a1000b-sdk-ec-3.2.1.0.tar和run_docker.sh两个文件

 

注：目录不要出现中文或空格

二、配置docker

1.安装docker

笔者直接执行以下命令，在线安装的

sudo apt-get install docker.io

笔者没有使用官方最新的安装包，这也可能是导致连网络都也没法使用的原因 

2.修改启动脚本

启动脚本，就是解压出的文件run_docker.sh，使用文本编辑器打开，找到如下部分（基本上是最后面的部分）

修改后如下

解释下，使用-v参数，可以把docker里的系统镜像，与外部系统关联下

-v后面的参数，分两部分。使用冒号:分开

（1）冒号前面的部分，是主机的挂载点

若此挂载点以根目录开始，如/opt/bstos，等效于把主机的此目录，直接挂载到docker里的系统中

若此挂载点是个字符串，如bstos，等效于把docker里的系统中目录，直接挂载到主机的目录上（具体的目录，需要使用命令查询下）

（2）冒号后面的部分，对应docker里的系统中的挂载点

以本次为例，是把docker里的系统目录/opt/bstos，直接挂载到主机的目录上（具体的目录，需要使用命令查询下，下文有操作的）

3.加载并运行docker镜像

进入到解压目录，直接执行如下命令

./run_docker.sh

 当然，若文件缺少可执行权限，需要自己添加下

接下来的加载时间会比较长，需要耐心等待下

运行成功后，直接进行docker镜像的shell中，使用的用户是root

关于docker的具体用法，请当你们自己查询

4.查询主机挂载目录

在主机的shell中，输入如下命令查询

sudo docker volume inspect bstos

以本次示例，笔者的输出如下

 

 即把docker里的系统目录/opt/bstos，直接挂载到主机的/var/lib/docker/volumes/bstos/_data目录上

三、复制所需的交叉编译器文件

在主机创建目录/opt/bstos，并添加权限为可读写执行

注：目录一定要和镜像中的一样，否则可能会出错

然后把主机的/var/lib/docker/volumes/bstos/_data目录中的内容，复制到主机目录/opt/bstos中

复制的文件比较多，需要等一会

四、测试交叉编译器

打开主机的shell终端，新建个文本1111.c，输入如下内容

#include <stdio.h>

int main() 
{
    printf("test 111111\n");
    return 0;
}

 找到/opt/bstos/3.2.1.0/environment-setup-aarch64-bst-linux，增加可执行权限，并执行

chmod +x /opt/bstos/3.2.1.0/environment-setup-aarch64-bst-linux

source /opt/bstos/3.2.1.0/environment-setup-aarch64-bst-linux

查看执行后是否生效

 然后编译下1111.c，执行以下命令

aarch64-bst-linux-gcc 1111.c --sysroot=/opt/bstos/3.2.1.0/sysroots/aarch64-bst-linux

 

因为未指定输出文件，所以生成a.out，并且在当前主机上无法正常执行

当前都符合预期，下一篇文档，记录下将生成的文件，放板子上运行 

后记

从教程上看，笔者没有实际测试交叉编译器，需要后面完善

笔者比较好奇，官方没有提供win下，可以直接使用的交叉编译器吗？感觉应该有，但笔者目前没有得到而已