[Adaptive Autosar]深入理解--Time Synchronization

最新推荐文章于 2025-03-04 17:23:18 发布
最新推荐文章于 2025-03-04 17:23:18 发布
阅读量3.5k 收藏 23
点赞数 3
分类专栏： Adaptive Autosar 文章标签： Adaptive Autosar TS 时间同步
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/AgingMoon/article/details/123613959
版权

1.TS典型应用场景

时间同步，典型应用就是在自动驾驶领域，自动驾驶领域涉及到各个传感器的数据采集，如IMU采集当前车身姿态和运动信息，毫米波雷达-超声波雷达-环视摄像头-前视摄像头...等等传感器捕获的数据，在算法中需要精确知道每个数据的采集时间，这样在融合时，才能确切知道使用哪个时刻的数据。

2.CP和AP时间同步对比

接口对比

AP-TS CP-StbM
GetCurrentTime
StbM_GetCurrentTime
SetTime
StbM_SetGlobalTime
updateTime
StbM_UpdateGlobalTime
setUserData
StbM_SetUserData
setOffset
StbM_SetOffset
getOffset
StbM_GetOffset
最低0.47元/天 解锁文章
Autosar - Time Sync（时间同步）
诊断协议那些事儿's blog
05-21 3185
CanTsyn模块负责时间同步之间的协议处理，StbM模块则用来负责抽象底层不同的时间同步协议，为上层提供统一的时间戳接口以及当前的时间同步状态的接口。
AUTOSAR时间同步
酒无忧的博客
11-26 3525
AUTOSAR提供StbM（Synchronized Time-Base Manager）模块，用来给分布式系统各节点提供时基，该模块位于AUTOSAR架构中的系统服务层。名词定义Clock由微控制器提供，硬件参考时钟时基的全局拥有者和时间源存在于处理实体（分布式系统中的执行器/处理器或其他节点）的时基，其由Time Base同步。Synchronized Time Base可以由时间协议来实现比如network time protocal(NTP)Time Base。
AUTOSAR Time Synchronization时间同步
热门推荐
肥嘟嘟的左卫门
01-13 1万+
时间同步 Autosar就是让ECUs的软件架构标准化: 1.让软件和硬件分的清清楚楚 2.让不同功能的软件模块分的清清楚楚 3. 非常方便模块再利用 4. 减少开发成本，提高质量和效率 就像是统一了手机充电接口一样，管你三星苹果还是华为，随便插拔，随心所欲的充电，这就是标准化的力量。Autosar可以让主机厂(OEM, 比如大众宝马奥迪等)，供应商(大陆，博世，Nvidia, Ren...
CANoE使用问题记录
最新发布
guimei1201的博客
03-04 346
Hardware -> Network Hardware -> Driver -> 右击CANoe device 选择“Time Sync Device configuration” -> Hardware Synchronization 项选择OFF 关闭硬件同步（即进行软件同步）。-硬件同步时间轴一样,软件同步时间轴有误差。2.硬同步打开工程会报时间同步错误。
11.Adaptive AUTOSAR 架构-时间同步TimeSync
a的博客
08-11 1428
11.1 概述 当需要分布式系统不同事件关联的时候，不同应用程序或ECU之间时间同步（TS)是最重要的，不论是及时跟踪这些事件或及时在在精确的时间点出发它们。 基于这个原因, 给应用程序给时间同步API， 因此它可以检索与其他实体/ ECU同步的时间信息。 时间同步功能由系统预构建的不同的时间基础资源（TBR)来提供。 11.2 设计 对Adaptive 平台来说，为了满足所有必要的时间同步的需求，可以考虑下面三种不同的技术 * Classic平台的StbM * chrono库-无论是std:
Autosar Time Sync 时间同步
king110108的专栏
05-29 6164
引入车载以太网之后，很好地解决了有大量数据交换或者发布/订阅模式需求的场景，不过呢，车内也有不少对通信过程中包含时间约束的应用场景，本文将介绍Classic AUTOSAR中和时间同步有关的内容。 前言 首先，我们考虑以下场景： 我们创建了两个不同的Runnable，它们都需要根据某一操作指令，控制对应的执行机，为了保证执行能正确达到预期，我们需要保证它们能同时（或者以固定的偏移量）去控制执行机。 车身周围的环视摄像头，我们需要读出图像数据并且做融合，需要保证处理的各个摄像头数据时同步的；或者是发生
AUTOSAR_RS_TimeSync.pdf
08-31
AUTOSAR_RS_TimeSync.pdf
Adaptive AUTOSAR R24-11 版本发布概述
usstmiracle的博客
01-13 139
AUTOSAR 通过其标准解决了汽车软件开发中的广泛用例。这些用例有不同的需求，并导致不同的技术解决方案。AUTOSAR 标准是一组一致的 AUTOSAR 交付物，它们在同一时间发布。AUTOSAR 交付物可以包括但不限于以下类型：- 文本解释- 文本规范- 测试规范- 源代码- 其他正式或半正式的文本格式（如 ARXML、UML 模型、XML 模式）AUTOSAR 提供以下标准：| 标准 | 缩写 |
AUTOSAR AP R22-11 有哪些模块，各有什么功能？
usstmiracle的博客
08-04 868
(6) Adaptive Autosar 整体架构理解_AgingMoon的博客-CSDN博客. https://blog.csdn.net/AgingMoon/article/details/102813280.(7) Adaptive Autosar 整体架构理解 - CSDN博客. https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/108639362.基础包括了操作系统接口、执行管理、网络管理、识别访问管理、加密、更新和配置管理等功能¹。
AUTOSAR-SWS-TimeSyncOverCAN.pdf
06-10
### 关于AUTOSAR-SWS-TimeSyncOverCAN的知识点解析 #### 一、AUTOSAR简介 AUTOSAR（AUTomotive Open ...通过对文档的深入理解，工程师可以更好地设计和实现高精度的时间同步系统，从而提高汽车的整体性能和安全性。
【vcenter】redhat虚拟机时间莫名异常
sayyy的专栏
10-10 1175
前提 exsi 6.5 vcenter 6.5 redhat7.0 经常在使用vcenter操作虚拟机后（做快照、漂移等），redhat中的系统时间异常（比当前时间快了8个小时）。 分析 此问题困恼了好久。直接导致每次操作完虚拟机，第一时间检查redhat的时间。 后在一次操作时，发现vcenter中显示的操作时间，与redhat时间异常后的时间一致。 查询vcenter的时间发现...
AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverCAN.pdf
08-31
AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverCAN.pdf
AUTOSAR_SWS_TimeSynchronization.pdf
08-31
AUTOSAR_SWS_TimeSynchronization.pdf
AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet.pdf
08-31
AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet.pdf
AUTOSAR_RS_TimeSync.zip
10-02
AUTOSAR_RS_TimeSync.zip
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign - 11 Time Synchronization
sky8336的博客
06-09 676
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign - 11 Time Synchronization 【translatedby sky8336, 2019.06.09, Shanghai】 11 Time Synchronization 11.1Overview 当跨分布式系统的不同事件之间的有关联时，不同应用程序和/或ECUs之间的时间同步(TS)是至关重要的，这样既可以及时...
AUTOSAR时间同步：实现分布式系统中的时间一致性
KwyxLibrary的博客
09-20 725
具体来说，主节点使用某种时间源（例如GPS，硬件定时器等）生成时间基准，并将其转换为AUTOSAR标准的时间表示。从节点接收到时间基准后，使用接收到的时间值进行本地时间同步。通过主节点生成时间基准并广播给从节点，可以实现分布式系统中的时间同步。本文介绍了AUTOSAR时间同步的原理和实现方法，并提供了相应的源代码示例，希望对您理解AUTOSAR时间同步有所帮助。主节点负责生成时间基准，并将其广播给从节点，从而实现时间的同步。为了实现AUTOSAR时间同步，我们需要在主节点和从节点上分别编写相应的代码。
时间同步 - AUTOSAR之CanTsyn
wynn1123的博客
02-05 1510
本文将主要讲解AUTOSAR时间同步方案，并仅CANTsyn时间同步方案为例来介绍AUTOSAR时间同步协议的整个过程，对于AUTOSAR的以太网时间同步等方案基本一致，大家可以举一反三。
R22-11 AP AUTOSAR_RS_TimeSync
usstmiracle的博客
11-02 216
定义：时间从属者中的时间校正是调整时间基准本地实例的值以匹配全球时间基准的值的过程。一个时间网关由一个给定时间基准的一个时间基准导入者和一个或多个时间基准导出者组成。如果一个时间主控器也是时间基准的所有者，那么他就是全球时间主控器。时间同步实现应提供一个接口供客户访问同步的时间基准，即，读取当前时间和时间基准（即，时钟或时钟质量特性，如是否已经外部同步，是否呈现跳跃到未来。定义：时间主控器是某个特定时间基准的主控器，它将这个时间基准传播到通信网络的某个特定段落中的一组时间从属者，作为这个时间基准的源。
adaptive autosar standards-21-11
08-02
Autosar是汽车行业的一个开放性的标准化平台，旨在推动汽车电子系统的可重用性、标准化和互操作性。Adaptive Autosar是Autosar的最新版本，旨在通过引入自适应功能，实现更高级别的电子控制单元（ECU）架构和功能。 Adaptive Autosar标准-21-11是指版本为21.11的Adaptive Autosar标准。这个版本引入了一些新的功能和特性，以提升汽车电子系统的性能和灵活性。 首先，在-21-11版本中，引入了基于虚拟功能总线（VFB）的通信机制。VFB是一个软件组件，用于在不同的ECUs之间进行通信。通过使用VFB，不同ECUs之间的通信可以变得更加灵活和高效。此外，这个版本还引入了一种新的应用级别的网络协议，提供了更好的网络通信能力。 其次，-21-11版本还引入了一些新的自适应功能，例如自适应应用程序接口（API）和自适应软件体系结构。这些功能使车辆的软件系统能够根据不同的环境条件进行自适应，从而提升车辆的性能和安全性。同时，这个版本还引入了一些新的软件定义网络（SDN）功能，用于提供车辆互联和通信的灵活性。 最后，在-21-11版本中，还针对软件开发过程进行了一些改进。新的标准强调了模型驱动的开发方法和自动化测试技术的应用，以提高软件开发的效率和质量。 总体来说，Adaptive Autosar标准-21-11通过引入自适应功能和改进软件开发过程，提升了汽车电子系统的性能、灵活性和安全性。这将有助于推动汽车行业的技术创新和发展。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值