关于驱动器那年踩过的坑

    最近在调试F28388D驱动器的时候，连接igh主站，主站一直是init  E状态，按道理来说应该是preop +状态才是正常的，在ccs中程序也可以正常编译，正常debug。但其实你去打断点就会发现，其实从站程序一直进不去eeprom中，包括去主站里看ethercat dmesg发现出问题的原因是邮箱配置错误，这是因为你生成的从站描述性文件会烧录进eeprom中，然后上电之后就可以读取eeprom里的内容的。其实igh处于init状态，它主要有两个功能：进行网络配置，检查从站。检查从站主要是检查从站是否具备通信能力以及从站的编号。

   其实解决方案就是将从站描述性文件放在Twincat目录下面，然后按步骤找到Device2，进行烧录就好了 ，之后主站也就正常了。

   很容易踩的坑，在这里记录一下吧。