gimbal lock 视频解释

最新推荐文章于 2025-03-31 22:31:17 发布
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dji esdk开发（3）媒体资源文件获取下载
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03-25 411
MediaFile和PSDK中下载媒体文件列表类似，ESDK中也可以获取机场的媒体文件列表，再通过列表中的媒体文件信息进行下载媒体文件数据。媒体文件通过结构体MediaFile定义如下，各字段通过名字就知其义。/*!
ShaderJoy —— 纯 shader 实现立方体绕任意轴旋转（四元数）【GLSL】
ShaderJoy 的兴趣技术杂货铺
02-20 1782
效果图 球面线性插值旋转的效果 简单线性插值旋转的效果 基础知识 四元数是什么呢？简单来说，四元数本质上是一种高阶复数，是一个四维空间，相对于复数的二维空间。一个复数由实部和虚部组成，即 ，i 是虚数单位，有。而四元数其实和我们学到的这种是类似的，不同的是，它的虚部包含了三个虚数单位，i、j、k，即一个四元数可以表示为。 我们现在已知一个四元数可以表示为 ，现在就来回答这样一个简单的式子是怎么和三维旋转结合在一起的。为了方便，我们下面使用 ，其中 v 是向量，w 是实...
欧拉角和万向死锁（Gimbal Lock）
2301_80557630的博客
03-31 386
通过三个分量来表示物体的旋转，但轴之间分量的不同变换顺序得到的结果是不同的平衡环架（Gimbal） 忘了的话去查，通常会用来解释欧拉角的旋转并演示万向死锁的问题根据这个，欧拉角变换顺序是 先y 再x 再 z通常对于万向死锁解释为 在y旋转时，x z跟着旋转，x旋转时，z跟着转而y不转（这样的运作方式符合平衡环架），这样的话当 x旋转九十度之后，z被带动着与y轴方向重合，此时旋转y与z就会得到一样的效果，万向死锁发生。此时物体丢失了一个旋转轴（自由度），绕y旋转时，会在模型空间下，是显示为在局部坐标的z轴旋转
【SLAM学习笔记1】欧拉角之万向锁问题（Gimbal Lock）
weixin_46135347的博客
05-07 8291
文章目录前言一、欧拉角1.欧拉角是什么？2.使用欧拉角的优缺点二、万向锁问题的预备知识1.Gimbal（平衡架）2.相关术语三、万向锁问题1.Gimbal Lock（万向锁问题）的现象2.Gimbal Lock（万向锁问题）出现的原因3.如何避免万向锁问题？四、Reference 前言 之前看视觉SLAM14讲时，看到欧拉角的万向锁问题，当时没搞懂，这两天突然又看到这个问题，看了很多帖子和动画，其实大家讲得都不清不楚，很多人没讲明白为什么会有坐标轴平行的情况，我在此尝试把自己理解的记录下来，有什么不妥之处
欧拉角坐标旋转 万向节死锁（Gimbal Lock）视频
07-07 435
万向节死锁（Gimbal Lock）视频
Gimbal Lock
hjyzjustudy的专栏
04-20 585
欧拉角今天看了一下欧拉角，意思说的是可以用一个叫角位移序列来定义一个刚体的旋转。这里序列就指明了旋转过程的有序性。比如在笛卡尔坐标系下我们可以先选择围绕x轴选择，再绕y轴选择，最后绕z轴选择。这样选择的序列就是x,y,z。这样欧拉角定义的旋转可以用一个绕三轴旋转的复合旋转矩阵来表示。（其实就是把绕一个轴的旋转拆分成了一个绕坐标轴旋转的序列，并且这个序列要先指定好，比如我指定了序列x,y,z）Gimb
GimbalLock万向节锁、 欧拉角坐标旋转、 四元数旋转
07-08 594
也许你都知道四元数这么个东西，也许你还知道万向锁。但是对于弄懂它们还是不那么容易的——起码对于我就是如此了。今天是丢三落四日，我就自己来捡捡吧。——ZwqXin.com 事先声明，原理神马的，其实我也不是很懂，本文仅作抛砖引玉之用。想无误认识万向锁和四元数的朋友们请绕道回来。 本文来源于 ZwqXin (http://www.zwqxin.com/), 转载请注明 原文地址：http://www.zwqxin.com/archives/arithmetic/gimballock-and-quaternion
GimbalLock万向节锁与四元数旋转
domzhaosh
12-11 949
GimbalLock万向节锁与四元数旋转 2011-3-4 22:54:50 | 发布:zwqxin  也许你都知道四元数这么个东西，也许你还知道万向锁。但是对于弄懂它们还是不那么容易的——起码对于我就是如此了。今天是丢三落四日，我就自己来捡捡吧。——ZwqXin.com 事先声明，原理神马的，其实我也不是很懂，本文仅作抛砖引玉之用。想无误认识万向锁和四元数的朋友们请绕道回来
欧拉旋转中的Gimbal Lock理解
u011296061的博客
03-01 4906
Gimbal Lock，其源自Euler旋转原理，此原理旋转变量不可交换，所以有先后之分，所以可以改变后两个轴而第一轴方向不变，所以产生轴共线，即Gimbal Lock。
万向节死锁 Gimbal Lock
btwsmile's blog
02-22 4134
万向节死锁 Gimbal Lock     在学习计算机动画课程的时候，书中提到固定角和欧拉角朝向表示法有一定的局限性，它们无法避免Gimbal Lock现象。在网络上搜集了很多有关Gimbal Lock有用的资料，对我很有帮助，在这里列出一个索引，以方便其他有需要的朋友查看： 1.维基百科：http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock    首先有必要理
Unity中旋转方式的探究与对万向节死锁（Gimbal Lock）的理解
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Gimbal Lock Gimbal Lock的原理网上已经有很多资料，详细可以看介绍视频。视频讲到Gimbal Lock的时候提到x,y,z三个坐标轴是有从属关系（hierarchical system）的，也就是说对于如图所示的系统，绕y轴旋转的时候x,z轴都会随着改变；绕x旋转的时候z轴会改变；绕z旋转的时候y,x都不会变，正是因为这样，所以当物体绕x旋转90°时y轴与z轴会处在同一平面，...
机器人位置与姿态表示技术视频讲座
欧拉角的优点是直观易懂，但是当涉及到大角度的旋转时，会出现“万向锁”（Gimbal Lock）问题，即在某一时刻，三个角度中有一个失去独立性，使得系统失去一个自由度。 #### 2. 四元数（Quaternions） 为了克服...
ardupilot开发 --- A8mini云台相机 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
09-01 3250
适配ardupilot低成本云台相机，siyi科技A8 mini，可以使用RTSP协议拉取相机视频流，无遮挡情况下的通讯距离可达到15KM。
pdf文档转word文档
08-02
pdf文档转word文档，免费，放心使用，欢迎大家留言给我，需要什么小工具，有空我帮大家写
spring-jdbc-4.0.7.RELEASE.jar中文文档.zip
08-02
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commons-compress-1.1.jar中文-英文对照文档.zip
08-02
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springboot人工智能时代个人计算机的安全防护科普系统【附万字论文+PPT+包部署+录制讲解视频】.zip
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08-02
标题SpringBoot构建的人工智能时代个人计算机安全防护科普系统研究AI更换标题第1章引言阐述研究背景、意义，分析国内外在个人计算机安全防护科普方面的现状，并介绍论文研究方法和创新点。1.1研究背景与意义说明人工智能时代个人计算机安全防护的重要性。1.2国内外研究现状概述国内外在个人计算机安全防护科普系统的研究进展。1.3研究方法与创新点介绍本文采用的研究方法以及创新之处。第2章相关理论概述SpringBoot框架、人工智能技术及计算机安全防护的理论基础。2.1SpringBoot框架简介介绍SpringBoot框架的特点及其在科普系统中的应用。2.2人工智能技术概述阐述人工智能技术的基本原理及其在安全防护中的应用。2.3计算机安全防护理论分析个人计算机安全防护的基本原理和方法。第3章科普系统设计详细介绍基于SpringBoot的人工智能时代个人计算机安全防护科普系统的设计思路和实现过程。3.1系统架构设计阐述科普系统的整体架构设计及各模块功能。3.2科普内容策划与设计分析科普内容的选择、编排和设计原则。3.3交互功能设计介绍科普系统的交互功能，提升用户体验。第4章系统实现与测试详述科普系统的实现过程，包括前端开发、后端实现和系统测试等环节。4.1前端开发实现介绍前端界面的设计、开发和实现过程。4.2后端功能实现详述后端功能的实现，包括数据处理、安全防护策略等。4.3系统测试与优化阐述系统测试的方法、过程和结果，以及针对测试结果的优化措施。第5章应用效果评估通过实际应用案例，评估科普系统在提升个人计算机安全防护意识方面的效果。5.1应用案例选取选择具有代表性的应用案例进行分析。5.2效果评估方法介绍评估科普系统效果的方法和指标。5.3评估结果分析对评估结果进行详细分析，验证科普系统的有效性。第6章结论与展望总结研究成果，指出研究的不足之处，并展望未来的研究方向。6.1研
spring-jdbc-3.2.0.RC2.jar中文-英文对照文档.zip
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sqlite-jdbc-3.18.0.jar中文-英文对照文档.zip
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