【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】（12）建图-hector建图

最新推荐文章于 2020-10-27 16:10:18 发布
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分类专栏： 【TurtleBot3 Waffle tx2华夫ROS平台】 文章标签： 机器学习
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版权

1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[TurBot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[TurBot3] 启动hecotor

$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch

4）[Remote PC] 启动rviz

$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch

5）[Remote PC] 启动键盘操作

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

移动机器人进行建图

6）[TurBot3] 完成建图后运行地图保存节点

$ rosrun map_server map_saver -f ~/map

map.pgm和map.yaml 在 ~/ 目录里创建

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turtlebot3.zip
08-15
在机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）的世界中，Turtlebot3是一款广受欢迎的开源机器人平台，它为开发者提供了一个理想的实验环境来学习和实践ROS。在这个详尽的指南中，我们将深入探讨如何在Ubuntu...
turtlebot3-master.zip
11-28
Turtlebot3 是一个开源机器人平台，由韩国民间机器人公司 ROBOTIS 打造，广泛应用于教育、研究和开发。ROS（Robot Operating System）是其背后的操作系统，提供了一个强大的框架来编写和运行各种机器人软件。 首先...
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（9）建图-gmapping建图（A2雷达）
allie2013的博客
08-11 377
1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科） 9.2．通过远程操作创建地图 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 1）TurBo.
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（11）建图-karto建图
allie2013的博客
08-12 313
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4）[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote PC
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（4）笔记本与TX2的通信
allie2013的博客
08-05 363
TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信测试 笔记本与TX...
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（3）opencr系统安装
allie2013的博客
07-31 387
TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 opencr系统安装 3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载 opencr系统安装 3.1.安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成，点击CLOSE 即可。...
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（2）系统安装
allie2013的博客
07-29 356
（TX2版华夫）系统安装 TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤： 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) b.在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件 c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2； 2
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】（13) RC100遥控杆控制
allie2013的博客
08-13 351
RC100遥控杆控制 13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包， 安装号即可使用。 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。 ...
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制
allie2013的博客
08-10 329
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch 4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。 注意： w 是增加线速度x 是降低线速度 a 是增加角速度...
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（7）底盘测试
allie2013的博客
08-10 286
说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行； 7.1．前进测试 1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地； 2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动； 按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进； 7.2．转圈测试 1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地； 2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动； 3）按住sw2几秒后，一个轮子向前转动，一个轮子向后转动，实现转圈； 7.3．启动测试 1）[Remote PC
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（6）kinect测试
allie2013的博客
08-07 224
重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 操作步骤如下： 1）[Remote PC]启动roscore； $ roscore 2）[Turbot3] 启动底盘； $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Turbot3] 启动相机； $ roslaunch freenect_launch freenect-registered-x.
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）
allie2013的博客
10-20 759
本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解 树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包 （1）系统安装 （2）ROS安装 （3）TurboBot3依赖的ROS包安装 安装turtlebot3依赖： sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-amcl ros-.
Turtlebot3新手教程-硬件-OpenCR使用手册
allie2013的博客
10-27 601
运行serial_node包 rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200 测试 rostopic echo /imu 结果 header: seq: 179 stamp: secs: 1486448047 nsecs: 147523921 frame_id: imu_link orientation...
Turtlebot3新手教程：OpenCR软件设置(shell)
allie2013的博客
10-14 571
*本文针对如何利用脚本来更新固件进行讲解 操作步骤如下： burger的固件更新 $ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0 $ export OPENCR_MODEL=burger $ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2 $wgethttps://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 &amp.
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（10）自主导航（A2激光雷达）
allie2013的博客
08-11 289
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml 4）[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigat
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（5）激活你的雷达
allie2013的博客
08-06 283
重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 5.1．操作步骤 1).[Remote PC]启动roscore； $ roscore 2).[Turbot3]启动雷达； $ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch 3).[Remote PC]启动rviz； $ roslaunch turbot3_tools test_rplidar....
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（1）笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统
allie2013的博客
07-28 245
TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 1.1虚拟机的安装 1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本 1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本 1.2．Ubuntu的安装 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 1.1虚拟机的安装 1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本 VMwareworkstation 百度云链接： 链接：https://pan.b...
Turtlebot3 Waffle Pi入门指南：硬件与软件详解
本资源是一份针对Turtlebot3 Waffle Pi的入门教程，由沈阳艾创机器人科技有限公司编撰，发布于2018年8月1日，版本为V1.00。这份教程旨在帮助初次接触Turtlebot3 Waffle Pi的用户快速上手，它包括了详细的硬件和软件...
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