【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制

最新推荐文章于 2021-02-22 04:37:08 发布
最新推荐文章于 2021-02-22 04:37:08 发布
阅读量327 收藏
点赞数
分类专栏： 【TurtleBot3 Waffle tx2华夫ROS平台】
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/allie2013/article/details/107904841
版权

1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[Turbot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

 

注意：

  • w 是增加线速度     x 是降低线速度
  • a 是增加角速度     d 是降低角速度
  • s 是停止运动
智能佳机器人
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
turtlebot深度相机_ROS开源智能小车TurtleBot3 Waffle pi pro版 能够实现激光扫描、地图环境搭建、深度视觉、智能夹取物体的全新智能小车...
weixin_42511206的博客
02-04 398
ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球？ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理；也提供用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复原的支持。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操...
Ubuntu16.04下通过远程控制让turtlebot3动起来
zhangsongnana的博客
09-26 958
通过远程控制让turtlebot3动起来 1、连接同一WiFi 2、ifconfig命令查看笔记本和机器人的ip地址 3、下载并编译turtlebot3、turbot3包： turtlebot3：https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 turbot3：https://github.com/ncnynl/turbot3 4、笔记本： ~/.bashrc配置： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash（将编译后的指令加入环境变量） exp
waffle:Waffle 是一个使用 flexbox 构建的简单、强大、响应式的网格系统
07-10
胡扯 Waffle 是一个使用 flexbox 构建的简单、强大、响应式的网格系统。 它允许开发人员快速轻松地创建动态页面。 Waffle 适用于所有现代浏览器，包括 IE10+。 如果您想看到 Waffle 的实际应用，请查看 CodePen 上的 。 将华夫饼与 CSS 结合使用 设置 首先，下载并将其包含在您的项目中，或者在 jsDelivr CDN 上添加指向库的链接。 < link href =" //cdn.jsdelivr.net/waffle/0.3.1/waffle.min.css " rel =" stylesheet " type =" text/css " > 如果您使用 Bower，请通过运行bower install waffle或将其添加到您的bower.json文件来安装 Waffle。 标准列 解释华夫饼的最好方法是举一个例子。 < secti
解决：ROS中使用turtlebot3进行仿真实验时，无法使用turtlebot_teleop包中的keyboard_teleop.launch文件
weixin_40171930的博客
09-28 3626
问题描述： 使用turtlebot3时， 运行命令： roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 后， 在终端中按键无响应， 机器人不移动。 解决办法： 1.安装kuboki相关的包，才可以驱动kobuki为底盘的机器人。 ...
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（2）系统安装
allie2013的博客
07-29 354
（TX2版华夫）系统安装 TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤： 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) b.在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件 c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2； 2
turtlebot3 按照教程 Simulation 无法手动控制
血溅五步的专栏
04-12 535
解决办法： 需要讲turtlebot3_gazebo/models中的全部文件复制到~/.gazebo/models中
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（10）自主导航（A2激光雷达）
allie2013的博客
08-11 288
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml 4）[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigat
turtlebot3入门教程（中文版）.pdf
07-29
TurtleBot3是一个由ROBOTIS公司开发的开源机器人平台，它是一个小型、低成本、完全可编程的移动机器人，主要基于ROS（Robot Operating System）操作系统进行开发。TurtleBot3的目的是提供一个易于使用和灵活定制的...
turtlebot3.zip
08-15
在机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）的世界中，Turtlebot3是一款广受欢迎的开源机器人平台，它为开发者提供了一个理想的实验环境来学习和实践ROS。在这个详尽的指南中，我们将深入探讨如何在Ubuntu...
turtlebot3_waffle_pi+noetic学习笔记详细版
05-20
非常适合小白，一些很细节的地方都写出来了，包括每一部分参考网址及解决办法
ROS melodic 无法键盘控制turtlebot3在gazebo中仿真的问题
足迹
07-08 3092
为了在gazebo中对turtlebot3进行仿真，依照了以下两个教程进行了配置 https://www.ncnynl.com/archives/201702/1391.html https://www.ncnynl.com/archives/201702/1398.html 但是在实际运行中，分别在两个终端运行 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 以及 rosrun turtlebot3_teleop turtlebo.
Turtlebot3-burger键盘控制
panfengblog
11-19 2007
Turtlebot3-burger键盘控制 环境准备： 安装好环境的burger小车 安装好的ros的ubuntu（16.04）主机一台，安装教程可以参考这个 小车（从端）和ubuntu主机（主端）在同一局域网下 参考资料：点击这里 1. 小汉堡与ubuntu主机的连接 工作环境说明： 小汉堡ip：192.168.1.105 ubuntu主机ip：192.168.1.101 1.1 配置环境变量 ubuntu主机配置： 修改.bashrc文件（相当于shell的配置文件） sudo vi ~/.
ROS开发笔记（5）——基于 python 开发 Turtlebot3 Gazebo仿真环境下键盘操控移动机器人（Teleop-bot ）
天涯的专栏
08-09 3726
前文中记录了随机移动机器人的开发过程，本文内容为Turtlebot3 Gazebo仿真环境下Teleop-bot 键盘操控移动机器人，主要包含以下几个部分： 1、键盘驱动（按键驱动发布keys话题） 2、运动生成器（订阅keys话题发布cmd_vel话题） 3、速度斜坡曲线 4、参数服务器 6、rviz 机器人、传感器和算法 3D可视化系统使用 1、键盘驱动（按键驱动发布keys话题）...
Turtlebot3调试必看——爬坑笔记（内含ROS和Turtlebot参考教程）
机械师卡尔的博客
01-10 3637
设备及系统版本： 设备是Lenovo Y7000P 和 Turtlebot3带的树莓派3B+。 如果使用电脑也为此型号，系统建议安装Ubuntu18.04，因为安装16.04后会缺少独显、触摸版、无线网卡等驱动，后续安装也很麻烦。其他型号电脑可随意，只是在按照官方说明书调试时要注意切换ROS版本。（Ubuntu18.04 对应 ROS Melodic；Ubuntu16.04对应） 问题描述： 提示：这里描述项目中遇到的问题： 例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据 APP 中接收
turtlebot3 ros2 dqn obstacle 不会动
linzhuobina的博客
12-22 399
turtlebot3 ros2 dqn obstacle 不会动 turtlebot3 machine learning e-manual: link. 想要在ubuntu18.04+ros2 dashing上面运行turtlebot3 manual中的machine learning，在stage1和stage2还是没问题的，但stage3 和stage4中 $ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_dqn_stage3.launch.py $ ros2 lau
[总结]turbot3与PC机实现远程控制
Mr.Sliver的博客
08-07 324
一 环境配置 turbot3上: 1 安装vino sudo apt install vino ssh 2 配置 vino-preferences 3 弹出的界面勾上选项 Allow other users to view your desktop Allow other users to control your desktop 4 弹出的界面取消打勾 You must confirm e...
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（9）建图-gmapping建图（A2雷达）
allie2013的博客
08-11 375
1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科） 9.2．通过远程操作创建地图 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 1）TurBo.
turtlebot深度相机_ROS机器人开源套件Turtlebot3定制版(Turbot3-DL)新品
weixin_42520374的博客
02-22 449
双氙商品详情相关推荐商品标签云买过的人评价ROS机器人开源套件Turtlebot3定制版(Turbot3-DL)注意: 非现货，需要2天完成组装和测试。采购请先与客服沟通。基于Turtlebot3定制版，做如下改进：- 采用Burger的电机，能支持15KG，对于迷你机型负载已经足够- 采用waffle的尺寸，更方便扩展- 采用单个塑胶滚轮，移动更顺畅方便- 采用TX2开发板，性能更出众- 采用K...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值