疾驰在科技的“公路”之上——车路协同科研教学与实训先导平台

科技就像是一道光，照亮前方的未知。

自动驾驶，在现如今已经不是一个高高在上或者是鲜有人知的名词。尽管自动驾驶对于人们来说不再陌生，但是如今，无人驾驶技术依然没有完全成熟。在公路上来回穿梭的，依然是需要人为操纵的汽车。为什么自动驾驶、无人驾驶对人们来说不再陌生可是却迟迟没有得到普及推广呢？

因为，在真车自动驾驶领域依然存在很多技术的不稳定性和风险。越是高端的技术，越难以完美实现，难题越难攻克，就像人一样，要成长为一个全面发展的高端人才，需要付出很多时间和辛苦的学习。

智能网联汽车 无人驾驶 自动驾驶

 

自动驾驶 · 行业痛点

自动驾驶行业，有着两大痛点。

1、自动驾驶人才缺口：一份来自indeed网站数据显示，从2015年开始，与自动驾驶相关的技术岗位需求增加了近10倍。

2、高校存在问题：理论丰富，实践经验较弱，缺乏“理论”到“实践”的中间桥梁。

重展示，轻操作。

轻实践，重理论。

缺乏“教学实训”工程应用人才培养实践平台

而针对目前的缺点，车路协同科研教学与实训先导平台应运而生，并且走在了科技的前沿。

解决 · 思路

搭建目标

1、培养学生自我发展、自我实践的创新能力

2、以多学科交叉为特色的综合应用实训平台

3、智能交通系统设施、控制设备的微缩移植

设计思想

1、模块化、积木式、定制化设计

2、开放性、扩展性、移动式结构

3、多学科交叉、协同创新

4、聚焦前沿、智能管控

产品功能 · 技术优势

国内首创——无人车室内研发方案

-基于机器人多传感器融合技术下，车辆运动感知数据与路网感知数据融合的解决方案。

主要功能

-可进行宏观交通流仿真、微观无人驾驶与有人驾驶车行为仿真、智能路网仿真等多项仿真实验；

-采集车辆关键参数，提供车辆毫秒级行为数据，为科研提供强力支撑；

-实现自动化实验过程，通过后台服务器控制和监控整个实验过程；

-实时设置红绿灯循环时间、实现交通调度-自由设置仿真车数量、路径、速度等参数；

-开放无人车决策模型，可根据需要更改模型；

-配合大屏幕实时展示平台运行过程和关键数据的变化；

-智能车可搭配超过6种传感器，全面获取周围环境和自身运行数据，包括深度摄像头、高分辨率编码器、单点激光测距模块、9轴陀螺仪、全局定位系统等；

-竞速级碳纤维RC车体，配备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统；

-车载六核智能决策芯片RK3399，主频高达1.8GHz-提供基于局域网的多车协同行驶解决方案；

-提供无人车决策模型样例。

核心 · 技术

核心技术 · 平台特点

核心技术 · 系统框架

核心技术 · 系统构架

核心技术 · 单车智能

核心技术 · 智能化道路

核心技术 · 云台＆远程驾驶

核心技术 · 功能演示

智能网联汽车

智能路网 · 模型

定制不同的交通路网环境

作为智能车运行的载体，智能路网系统可定制不同交通路网环境，设计成整体固定和模块化拼装两种方式。

道路可设计成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生态道路、各种匝道等，配置各种道路设施和标志标线，以及各类传感器模块。

可提供现车辆位置信息读取，交通信号灯智能调度，停车位智能动态分配与充电等功能。

智慧云控管理系统 · UI显示界面

智慧云控管理系统 · 视频监控系统

车路协同科研教学与实训先导实验平台涉及科研、教学、实训领域

车路协同科研教学与实训先导实验平台涉及交通控制、交通管理、车路协同、交通安全、自动驾驶等应用。

车路协同科研教学与实训先导平台为高校、中高职院校的交通运输、自动化、软件工程、通讯工程、车辆工程等专业方向开展相关前沿学科建设、专业建设提供实验平台和教学指导、学生可以在生动有趣的氛围中学习到自动控制原理、机械设计、网络通信、电路设计等相关课程的知识运用，也可动手拆卸模拟车辆，深入了解车辆的内部机械结构和各部件的运作原理。

多学科 · 交叉培养

案例 · 介绍

北京交通大学无人驾驶微缩智能车项目

项目概述：为培养智慧交通和无人驾驶技术等科技人才，为北京交通提供一套智能网联汽车科研与教学实训平台，该平台包括35台智能网联微缩车和1套智能化路侧设、1套模拟驾驶系统，可实现OD场景下路径规划、真实道路道线识别行驶、5G通信网络下远程驾驶、可实现V2X典型应用场景下多车编队行驶、多车车辆跟驰等功能，全方位实时车车、车路动态实时信息交互。

L4级低速自动驾驶园林巡检智能车项目

项目概述：该项目是基于无人驾驶技术发展趋势下，联合廊坊市园林局在市区四个公园投放8台智慧巡检低速无人自动驾驶小车，搭建了基于大数据云端调度系统下的视觉深度学习平台，可实现公园全部道路的高精度地图构建、实时动态路径规划，行人识别统计与黑白名单数据库系统下的人脸识别，可实现从园林安保、园林养护、园林植保三大核心业务的动态监测，建立园林大数据，为行政决策提供科学依据。

同济大学智能汽车服务智能车项目

项目概述：该项目为同济大学中德工程学院提供了一套基于车路协同下汽车服务实训平台，该平台包括6台智能网联微缩车和4套智能化路侧设备，在不同的智慧路网应用场景下，可满足不同不服场景搭建的需求、可实现未来机场、高铁站、港口等场景下无人驾驶服务流程的验证、可实现车辆角色的自定义、车车协同、车与路侧设备的协同、车与云服务平台的协同等功能。

青海警官学院智慧交通信号智能车项目

项目概述：为培养无人驾驶环境下新型交通信号控制系统的人才，给青海警官学院提供一套网联化的智慧交通科研与教学先导平台，该平台包括6台智能网联微缩车和11套智能化路侧设备，含真实网联信号机系统，动态限速系统、智慧停车管理系统、中央大屏监控显示系统、车流量检测与车辆测速系统等，可实现多路口红绿灯红绿波实验，特殊车辆路权优先级管控、多车编队等。