机器人云台—ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit

你了解机器人云台吗？它的作用是什么？在生活中又有那些应用？科技创新的精妙在生活中有很多，我们需要的是发现它们的眼睛和思考的智慧。多学习机器人知识，了解机器人云台的概念及其应用，我们才能有更深刻的体会。
ScorpionX MX-64机器人云台就是一款为实验者、机器人专家和爱好者准备的高性能云台的平台，它很容易让你在令人激动的物理计算领域轻松起步！

什么是云台？
在日常生活中，云台主要用来固定物体。准确地说，云台是一种可以多角度调节的支撑设备。类似于人的脖子可以支撑着脑袋，并通过转动来调节视野。
ScorpionX MX-64 机器人云台这个易于构建的套件基于独有的ArbotiX 控制器和超大扭矩MX-64Dynamixel执行机构，赋予它一些重要的有效载荷能力。它包括构建高性能、完全可编程、与Arduino兼容的云台所需的一切。添加网络摄像头、激光器、气枪、各种传感器到可用的I/O、Xbee到PC的无线链接、PWM伺服、两个小型直流电机，以及额外的MX-64 Dynamixel执行器，以定制您的项目。ArbotiX 控制器还可以使用Arduino IDE进行自定义编程，以使用感官输入或各种其他自定义应用程序实现自主行为-极限是您的想象力！

产品特点

套装包含
ArbotiX 控制器
2x MX-64 Dynamixel 舵机
RX-64 FR05-H101K Hinge Frame Set 结构套件
RX-64/EX-106+ FR05-S101K Side Frame Set 结构套件
Dynamixel Robot Turret Base & Hardware Kit云台底座和硬件套件
12v10a 电源适配器
FTDI USB 数据线

ArbotiX说明
ArbotiX 控制器是AX-12A伺服舵机/仿生机器人以及任何类型的中小型机器人的高级控制解决方案。它集成了强大的AVR微控制器、XBEE无线收音机、双电机驱动器和3针伺服式IO头。
ArbotiX 控制器专门设计用于控制使用Bioloid系统和AX-12A伺服系统制造的机器人，尽管它也是功能强大的漫游车的高端解决方案。它不是CM-5的替代品，而是用于制造更复杂机器人的高级开发工具。
有关完整信息和产品手册，请查看制造商页面。
16MHz AVR微控制器（ATMEGA644p）。
2个串行端口，1个专用于Bioloid伺服控制器，另一个专用于XBEE无线电
船上有3个Bioloid AX-12A型端口，直接插入您的AX-12A伺服系统！
32个I/O，其中8个可作为模拟输入
所有8个模拟输入和8个数字IO上的伺服式3针头（gnd、vcc、信号）
双1A电机驱动器，带有组合电机/编码器头。
XBEE收音机单独出售。典型的安装需要2个XBEE收音机和一个带USB电缆的XBEE explorer，以便能够从计算机无线控制您的机器人。
2.8英寸x2.8英寸，安装孔设计用于匹配许多双倍体配置。

MX-64 机器人伺服舵机

入门指南
• ArbotiX Getting Started Guide
• DYNAMIXEL ID Guide
• Turret Assembly Guide
• Build Check / Test Program
• XBee Configuration Optional
• ArbotiX Commander Setup Optional
• LiPo Battery Guide Optional

演示代码
• Analog Joystick Control for the ScorpionX Robot Turret
• Wireless Handheld Control for the ScorpionX Robot Turret
• DYNAPose - DYNAMIXEL/ArbotiX Pose Tool
• Untethered Pose Playback with DYNAMIXEL/ArbotiX
• Virtual Commander - Generic Software Robot Control
• LIDAR Lite Mapping with DYNAMIXEL Servos

项目
• Turret Gun Coming Soon
旧版下载（仅供参考）
• Interbotix Robot Turret Manual & Protocol
• Arduino Firmware Sketch & VB .NET Sample Application