自动控制原理知识点梳理——3.线性系统的时域分析法

目录

1.知识梳理&逻辑图

2.补充内容

2.1典型输入信号

2.2动态性能指标：

2.3一阶系统的输出响应

2.4二阶系统的单位阶跃响应

2.5二阶系统性能的改善

2.6劳斯判据

2.7系统类型和稳态误差

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1.知识梳理&逻辑图

书上顺序：

知识点梳理：

2.补充内容

2.1典型输入信号

2.2动态性能指标：

2.3一阶系统的输出响应

一阶系统的单位阶跃响应：

2.4二阶系统的单位阶跃响应

二阶系统闭环传递函数表示为如下标准形式：

二阶系统在不同ζ 值单位阶跃响应曲线：

 

通常采用欠阻尼系统，且阻尼比ζ通常选择在0.4~0.8之间，以保证系统的快速性同时又不至于产生过大的振荡。

欠阻尼系统：

欠阻尼系统的动态指标计算也比较重要，见书本P84-86

2.5二阶系统性能的改善

两种方法：

 

2.6劳斯判据

劳斯阵列：

劳斯稳定判据可以简述为劳斯阵列表中第一列的各数均大于零。

劳斯判据两个特殊情况：1.第一列出现0。2.某一行元素均为0。

2.7系统类型和稳态误差

系统在控制信号作用下稳态误差系数和稳态误差

所以增加系统开环增益或增加系统类型，可减小稳态误差。