如何解决rosdep update 失败
1.编辑 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 文件,将URL修改为本地镜像源。例如,使用清华大学镜像:
sudo nano /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
2修改文件内容如下:
# os-specific listings first
yaml https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte
如果还有部分没有下载成功的话,可以考虑增修改时间